背景：对RM第一课进行调整
课前：小组同学已经搭建底盘机械结构，不含电调
课上：介绍机器人基本知识，重点介绍最小机器人系统概念（至简轮式机器人）-机械最小系统、电机控制最小系统
附件：[attach]16747[/attach]