[机械设计] 辽科大COD战队RM2018无人机diy方案分享

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下士COD祥子
2018-6-2 15:06:28 显示全部楼层

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本帖最后由 COD祥子 于 2018-11-25 22:07 编辑

                 COD在rm2018中使用的空中机器人基于pix飞控全程diy的无人机,飓风4114电机18寸纯碳桨(50一根,算便宜的了,反正买不起t-motor的),6S40A四合一电调(第一次这么玩,刚用的时候有点小激动,毕竟这货本来是用在穿越机上的。),DT7控,自主设计的四轴机架,全碳cnc切割,立式TB47D双电并联,光流定高定点。


        重点来了,为了减重和降低电控组负担,我选用了BGC云台板做的二轴云台。单相连续工作5A的电流hold也足够了(最开始选的1.5A的板子被坑惨了),4315云台电机(航拍单反级别)做pitch轴,6008H作为yaw轴。发射还是用的2312摩擦轮电机,拿18mm的碳管用CNC切的炮管。嗯,这个本来是做航拍的东西,自稳效果不错。
         
双电装载检录时的重量为5.35KG,200发满载起飞,45%左右的自稳悬停油门(动力余量很不错)。双舵机控制的弹流,结合自制软管的使用,发射云台自稳可控,轻松连发,一梭子10发以上,一次性打出去的感觉很爽(发射近端舵机加了限位,也可高速单发射击,中不中看技术了)。




整机成本没细算过,不算4块电池的话估计不到5000。所以对于没那么豪的队伍可以考虑考虑自组。pix飞控玩玩就会了,主要是飞行手动控制的话得需要好好练练,有需要提供帮助的随时可以@我。然后分享个雷迅家的PID在线调试的教程,感觉比自动调参安全靠谱
   扩展调参PID:http://doc.cuav.net/tutorial/copter/extension-tuning.html




金币欸,各位下个下面的图片意思意思下就好,文件太大,整套资料图纸我直接给个云盘链接吧:


图纸及相关资料https://pan.baidu.com/s/1vcwae98giVRU3Lac9DIH6w
密码: avay


用SOLIDWORKS画的比较粗糙,算大致的一个diy路吧。希望在robomaster比赛中看到更多的无人机diy者。

欢迎各位大佬提出宝贵意见!
   

                        






详见云盘

详见云盘
总装图.png
mmexport1541776983581.jpg
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下士COD祥子
 楼主| 2018-6-7 12:05:26 显示全部楼层
至于云台结构,越简单越好,但是要稳定,并在设计时考虑好走线。配的云台电机一般都是空心轴,尽量从轴内走线,其它地方固定好,尽量避免云台工作时电机转动下产生多余的阻力。最后对于这种BGC云台板供电问题我提醒下,其输入的电压大概是12V左右,最好为其独立配一个12V稳压电源,不要与摩擦轮共稳压模块,否则干扰严重

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下士水の無痕
2018-6-7 19:41:32 显示全部楼层
66666666666666666666666666666666

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上士和泽星
2018-6-2 16:05:49 来自手机 显示全部楼层
666,为啥不挣点金币啊

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下士COD祥子
 楼主| 2018-6-2 16:08:09 来自手机 显示全部楼层
和泽星 发表于 2018-6-2 16:05
666,为啥不挣点金币啊

金币也不能买早餐啊

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上等兵w燕燕要上天
2018-6-2 16:08:53 来自手机 显示全部楼层
可以的666
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上等兵Raspberry数字菌
2018-6-3 09:43:50 显示全部楼层
感谢大佬分享,支持一个

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上士MRK
2018-6-4 05:14:12 显示全部楼层
感觉做的很好呀 感谢开源 学习了!

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下士COD祥子
 楼主| 2018-6-4 10:55:34 显示全部楼层
MRK 发表于 2018-6-4 05:14
感觉做的很好呀 感谢开源 学习了!

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下士COD祥子
 楼主| 2018-6-4 11:03:51 显示全部楼层
Raspberry数字菌 发表于 2018-6-3 09:43
感谢大佬分享,支持一个

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下士geek
2018-6-5 00:14:09 显示全部楼层
66666666 太6了大佬

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上士无血九痕
2018-6-5 03:58:16 显示全部楼层
666666666666
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