大多数的队伍都是加了各种各样的联轴器的。我们那,就是饱受各路友军鄙视的那一小部分,而且是参赛三年各个兵种都不加联轴器的队伍。但是,但是,但是,我们的步兵还是很优秀的,尤其是今年应该是全国赛最秀的。好,装逼结束。简单说一下个人的一些经验和想法,首先说一点这个是不能绝对的说加或不加,需要考虑的因素有以下几方面:悬挂(最关键),车的空间重量要求限制,设计人员的个人意愿(抛开不谈)。很多学校来交流都很惊讶我们的步兵没有联轴器,这里是需要说明一下的是在我们步兵上这样是木有啥大毛病的。四轮的独立悬挂表示可以忽略一下联轴器,当然这也不是完全没毛病,多多少少磨损是多一些的。但是如果没有悬挂的老铁们,联轴器可是真的香。修过3510或者3508减速电机的老铁应该是很清楚它们的内部构造,转子+两级行星减速+箱盖和输出轴。如果没有悬挂还没有联轴器,所有的振动、冲撞都传递到了电机轴上,电机心里很难过的,“我驱动你转,你特么还让我承受那么大的径向载荷,你是要掰弯我吗???”~~~另外一个就是车体本身的结构、质量、空间要求等的限制,不得已而为,这方面个人感觉还是不要走到这一步最好,能不将就就不将就,别委屈了自己工程师的骄傲。一点个人看法啦~~ |