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梯队队员沧海孤舟
2018-8-9 17:13:11 只看该作者

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PID_Regulator是一个旨在为RoboMaster机甲大师参赛队员提供能够进行PID实时无线调参的解决方案,由南京理工大学Alliance战队提供技术支持。
详情见github链接:[size=13.3333px]https://github.com/jackychen227/PID_Regulator
[size=13.3333px]
概述
PID_Regulator主要包含以下三个部分的内容:
  • PC端上位机
  • 蓝牙无线串口传输
  • 以STM32为开发平台的下位机DEMO

功能实现
  • V1.0     根据协议能够实现PID实时无线调参功能
  • V1.2     修复一些bug,与STM32通信demo测试通过

TODO
  • PID曲线显示

PC端上位机
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梯队队员djiuser_cYeW7UP
2022-8-3 22:49:37 只看该作者
感谢分享,应该会比匿名的那些上位机好用
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英雄PIKA_BI
2018-10-30 16:21:23 只看该作者
666666666666666666666666666666666666
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梯队队员真是_滑稽
2018-10-2 23:29:55 只看该作者
感谢分享,应该会比匿名的那些上位机好用
沙发

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英雄Dan丶Jia_Yao
2018-8-9 17:24:23 只看该作者
666,感谢大佬的分享
板凳

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步兵Trigger
2018-8-9 23:13:09 只看该作者
66666666666666
5#

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英雄PIKA_BI
2018-10-30 16:20:48 只看该作者
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7#

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英雄PIKA_BI
2018-10-30 16:23:02 只看该作者
大佬大佬。。。。。。
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8#

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梯队队员成工机电
2018-11-4 19:13:28 只看该作者
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顾问gansujingtai
2018-11-4 22:19:35 只看该作者
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10#

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正式队员Rakutenipoi
2018-11-30 16:16:27 只看该作者
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