【分享帖】板载IMU 温漂现象 #温度漂移，零点漂移，温漂#
佛大_BUGGER（佩奇小猪）
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2018-08-11
问题：
分析：
思路：
在此求各位大佬，指导指导解决问题的思路
- 上电开车的时候随机出现温漂现象，导致步兵待机的时候会自旋
- 比赛时，20秒自检，场上的步兵已经转了一圈（操作手表示没有操作体验）
- 自旋速度，即温漂强度，时强时弱
分析：
- 当时发现问题的时候，我们猜测是板上引出的12V和24V电源线太多（将电源线拔掉还是会出现自旋）
- 留意了一下板载的IMU是MPU6500 + IST8310 配合的九轴陀螺
- 第一次接触陀螺仪，对DATASHEET 也不熟悉
思路：
- （如果是程序问题）修改陀螺仪通信协议，获得更精确的数值，不过我们用的都是官方开源的协议
- （如果是陀螺仪问题）加一个陀螺仪替代板载imu
在此求各位大佬，指导指导解决问题的思路
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