[嵌入式] 【求助帖】imu的姿态解算问题

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步兵Trigger
2018-8-15 20:37:30 显示全部楼层

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想请问一下大家是怎么对mpu6500的原始数据进行姿态解算的:
目前我用的是读取加速度计和磁力计数据转化成四元数的方法,直接通过算法写的代码
但是目前一加上磁力计进去解算的四元数和姿态角就会乱飘。。。
想问问有没有用自带的dmp直接读取的呢?有没有代码什么的?
请教一下经验~谢谢大家
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顾问爱神的箭
2019-10-14 19:02:53 显示全部楼层
怎吗解决的兄弟,我要哭了
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步兵Trigger
 楼主| 2018-8-17 17:11:03 显示全部楼层
已解决了,打扰大家了

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步兵Trigger
 楼主| 2018-8-17 17:11:37 显示全部楼层
自己的贴子,开心的水一水

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英雄951488363
2018-8-22 07:51:58 显示全部楼层
.。。。。。。。。。。。。。。。。。
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步兵肝宝胶囊
2018-8-28 08:09:44 显示全部楼层
楼主怎么解决的呢

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梯队队员酱油泡大的
2018-8-28 16:49:57 显示全部楼层
直接买集成好了的芯片

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英雄就这样吧
2018-9-1 15:38:08 显示全部楼层
怎么解读的,我感觉四元数在周围有物体干扰地磁的情况下波动特别大,特别不精准

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梯队队员年少有点狂
2018-9-3 09:46:10 显示全部楼层
水一下 皮一下
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