[疑难交流] 云台问题

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中士harryqu
2018-9-17 15:38:11 显示全部楼层

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项目工程文件中云台PID参数设置不当,初始化后会抖动,并且抖动越来越厉害。
安装手册与EDU TOOLS中的主板方向不符,按照安装手册的主板方向安装主板,在EDU TOOL 的IMU获取(飞机界面)Pitch轴运动是相反的,按照EDU TOOL的方向安装,用官方程序云台初始化时会云台会快速撞向限位。
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上士猪队友
2018-11-18 16:34:16 显示全部楼层
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上士猪队友
2018-11-20 18:19:50 显示全部楼层
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