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[课程与套件] 云台问题

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上士harryqu
2018-9-17 15:38:11 显示全部楼层

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项目工程文件中云台PID参数设置不当，初始化后会抖动，并且抖动越来越厉害。
安装手册与EDU TOOLS中的主板方向不符，按照安装手册的主板方向安装主板，在EDU TOOL 的IMU获取（飞机界面）Pitch轴运动是相反的，按照EDU TOOL的方向安装，用官方程序云台初始化时会云台会快速撞向限位。
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少尉猪队友
2018-11-18 16:34:16 显示全部楼层
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少尉猪队友
2018-11-20 18:19:50 显示全部楼层
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下士1195039058
2019-1-20 16:00:32 显示全部楼层
厉害厉害厉害厉害了厉害厉害厉害厉害
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