【2019 官方直播】第一期 规则解读 问题全集

RM2019官方直播第一期 规则解读

问题全集

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帖子格式标准：

                      1） 技术类答疑：“【RM2019 技术答疑】+帖子标题”

                      2） 非技术类答疑：

                        ① 规则类答疑：“【RM2019 规则答疑】+帖子标题”

                        ② 其他类答疑（如物资等）：“【2019 其他答疑】+帖子标题”

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一、  参赛要求部分

Q1：至少一个指导老师必须到场？否则无法参赛？

A1：有指导老师带队的情况下，要求至少1名指导老师进入赛场，如无指导老师，则不要求。

二、  步兵机器人部分

Q1：步兵机器人入场前能否在机器人分离弹仓的原有管道内提前放入17mm弹丸但保证进行发弹操作后发射不出来 ？

A1：不能，机器人通过检录后，弹仓及供弹链路内不得有弹丸。

Q2：步兵升到三级需要的经验值？

A2：6

Q3：新添的大装甲固定方式是怎样的，会干涉云台回转吗？

A3：新增的大装甲使用官方提供的装甲支撑架进行安装固定，与水平地面成15°夹角，被遮挡面积不得超过110 mm*63mm，对于云台的回转问题，需参赛队在设计中实际考虑和测量，云台是可以实现回转的，但其对装甲的遮挡不得超过最大可遮挡面积，否则机器人将不通过检录。

三、  工程机器人部分

Q1：工程车在上岛时，装甲下边缘距离地面能超过400吗？

A1：可以

Q2：关于工程机器人取弹的机构，规则上说要求其不可长于400mm，这避免了工程机器人取中间弹药时取两排的问题，但是在取下方的弹药箱的时候，后排弹药箱距离凸台边缘的距离为360，即，当取弹时车体完全与凸台贴紧，也就只有40毫米的余量，如何取长度有210mm的后排弹药箱？

A2：下一版本规则会调整间距，使得后面一排的与侧面的间距，与中央区距离边缘的距离一样。

Q3：工程机器人抓取机构伸出方向的机身是指工程机器人在该方向的最外边的一个平面吗？

A3：指当工程机器人紧靠一个竖直面时，伸出抓取机构，其抓取机构的最大尺寸处与竖直面的距离。

Q4：工程车在伸展时是否允许超过装甲板，并对装甲板有部分阻挡？

A4：变形与交互章节对变形遮挡自身装甲有违规判罚的说明，根据遮挡时长分为一级（时长小于3s）、二级（时长3秒以上，10秒以内）和三级警告（时长10秒以上）。

四、  哨兵机器人部分

Q1：哨兵机器人总电容容量不超过10mF如何测定？其他机器人的电容无限制么？

A1：①检录的时候会检查确定。②其他机器人电容无限制。

Q2：哨兵机器人击毁敌方机器人增益的血量是增加当前的血量，上限血量，还是两个都加？

A2：哨兵击毁敌方机器人的增益血量是在哨兵当前血量进行增益，如哨兵当时血量为500，击毁了对方一台一级步兵，此时哨兵获得50点增益血量，其当前总血量为550。

Q3：这一年的哨兵完全没改，为什么？

A3：减少参赛队一定工作量，参赛队可以在原先的基础上对哨兵机器人进行优化改进，使其发挥足够的防守作用。

五、  英雄机器人部分

Q1：满级的英雄射频限制都很低，1级英雄甚至基本不能发弹，英雄枪口上限80，可是大弹一发，却要100。这样设置的规则用意是？官方希望的打法是？后期是否会调整？

A1：①用意是削弱近战鼓励远程。②后期可能会调整。

Q2：官方补给站对尺寸的限制导致工程和英雄都不可能像步兵一样正常补弹，需要特殊的机构方能做到。但前期英雄的弱势使得小弹丸发射对英雄的重要性非常之高，这种情况下为什么要将英雄获得小弹丸的难度设定的这么高？

A2：英雄机器人获得17mm弹丸有几种途径，此处需参赛队自行选择设计方案，可以在尺寸限制内将机器人尺寸做小适配补给站，也可以有其他机构。

Q3：英雄可以进入补给站补给小弹丸吗？如果不可以，那英雄小弹丸的途径是什么？英雄机器人能不能采用不抓取弹药箱的方式获取弹丸？

A3：①第一个问题跟上面的一样。②英雄机器人不得直接获得弹药箱内弹丸。

六、  空中机器人部分

Q1：空中机器人的备用弹药是无限的吗？

A1：无限的。

Q2：空中机器人可以在停机坪上边攻击边蓄能吗？

A2：可以。

Q3：飞手怎么样给无人机补弹（得到裁判示意后）？

A3：飞手有补弹需求时向补弹员和飞手裁判示意，由飞手裁判提供弹丸并跟随补弹，此时空中机器人必须保持完全停桨状态，稳定降在停机坪。

Q4: 空中机器人在需要补给弹丸时，需要由场外队员向空中机器人操作间裁队判示意，这名队员是否可以和除云台手以外的操作手进行信息交流？

A4：空中机器人补弹员在飞手操作间附近的指定位置，比赛过程中除补弹需求不得离开指定位置，不得与其他人进行沟通。

Q5: 空中机器人的能量值是实时显示在空中机器人操作界面的吗？

A5：裁判系统客户端界面会显示空中机器人能量值。

Q6：空中机器人满100点能量才能启动发射机构，是指发射机构需要单独从裁判系统供电吗？云台手又如何控制是否给发射机构供电（官方给裁判系统接口）？

A6：发射机构由裁判系统供电，云台手启动发射机构的接口由官方提供。

Q7：无人机上套安全绳的杆是否计入机器人尺寸？

A7：算。

七、  关于裁判系统

Q1：装甲板的阈值是正面的阈值还是包括侧面的阈值？比如我以任意角度的着弹速度，高于阈值，装甲板均可检测到还是我必须在某一角度范围内，如60°/70°？如果在比赛当中我侧向打击的，符合着弹速度的弹丸伤害检测不准确或未检测到，会如何处理？

A1：以正面垂直接触时的压力为准。

Q2：原裁判系统的主控包含灯柱，为一个整体，今年在规则中描述改为“主控模块、灯条模块”，是今年将两部分分开了吗？有没有图纸？新加了“电源管理模块”的描述，是新增的一个裁判系统吗？是和电池连接在一起还是怎样安装？

A2：2019年裁判系统将2018年主控灯条模块拆分为主控模块、灯条模块和电源管理模块，电源管理模块是2018年主控模块的一部分，为机器人供电，与电池通过电源线连接。

Q3：底盘底下装置的场地交互模块跟地面的距离有什么限制？

A3：场地交互模块与地面的最大距离不得超过100mm±5%场地交互模块与地面的最大距离不得超过100mm±5%。

Q4：步兵和英雄新添加的大装甲的安装要求？因为不可能不遮挡，而且对设计的影响很大，所以想先问清楚。

A4：新增的大装甲使用官方装甲支架进行安装，装甲受攻击面与水平面成15°夹角，步兵机器人顶部装甲受攻击面任意时刻被遮挡的矩形区域不得超过110*63mm（测速和图传发射端叠加矩形投影区域）；英雄机器人顶部装甲受攻击面任意时刻被遮挡的矩形区域长宽不得超过120*74mm（42mm测速模块和图传发射端叠加矩形投影区域）。

Q5：可否在不影响裁判系统的情况下在枪口增加测速装置？

A5：不可以。

Q6：裁判系统出故障，比如uwb坏了，为什么不是官方技术暂停，如果事后确认是官方的问题，可以修改技术暂停的发起方吗？如果是官方的问题而计入参赛队是否会不公平？不得连接对方机器人，如何判定是主动还是无意？

A6：首局出现裁判系统故障会由官方提出官方技术暂停并由官方技术人员协助进行解决，首局后的比赛裁判系统出现问题视为战损，需由参赛队自行选择提出参赛队伍技术暂停进行解决。

Q7：规则中没有像18赛季一样说明装甲与底板之间不能相对运动，是由于裁判系统规则没有完善还是新的规则

A7：装甲与底盘必须刚性连接。

Q8：每分钟获取的经验加成是否是在一分钟计时器到的一瞬间增加，亦或是缓慢的线性增加呢？（即时间经验加成的结算周期是多少？）

A8：经验加成实在一分钟计时瞬间增加。

八、  关于比赛场地

Q1：中央区弹药箱升起的具体时间是多少？或者是随机的？如果不是随机，那每局比赛升起的时间都一样吗？弹药箱升起时，有什么提示吗？

A1：现在时间还没有确定，是否随机还没有确定，会在操作手界面上提示。

Q2：规则中说基地顶部三角大装甲检测到42mm弹丸后扣除150点血量，它是否在基地具有100%、50%防御时要进行伤害减免计算？

A2：伤害数值在拥有防御时，都需要按比例进行换算。

Q3：补给站开始提供200发弹丸是指一共只有200发弹丸还是每个出弹口都能提供200发弹丸？

A3：一共200发。

Q4：今年的能量机关是什么形式的呢？

A4：现在形式还没出来，但大概会让机器人在10m左右的距离去打一个移动的靶子。

Q5：补给站是一次补弹200发还是操作手可以自行选择加弹量？

A5：操作手的操作界面会显示不同的加弹量（如50发、100发等）供选择。

Q6：岛下弹药箱里是否有17mm小弹丸？

A5：没有。

Q6：下一版规则对资源岛弹药箱的位置尺寸会有改动吗？

A6：会。

Q7：资源岛的200mm、400mm等高度尺寸包括底部的20mm吗？

A7：不包括。

Q8：补给站的两个补给通道是联通的还是独立的？比如开局的200发弹丸我可否在一边的补给通道全部获取？还是平均分配，一边最多100发？操作手如何控制补给站进行补给？

A8：两个通道是联通的，开局有200发弹丸从一边补给后，全部领一边就无法再补充弹丸，补给站的弹丸补给由官方提供接口操作。

Q9：资源岛旁的两个小坡是普通的地形元素还是具有某些特定功能的触发点？

A9：地形。

Q10：资源岛上方的弹药箱底座远离资源岛中心线两边是平的吗？升起的仅弹药箱还是两侧的都会从下方升起？其底座是固定的还是可移动的？

A10：红蓝标志处有2mm凸出，升起的是弹药箱，底座是固定的，弹药箱升起后可以在底座内被移动。

Q11：资源岛的弹药获取是否不分红蓝方？

A11：不分红蓝方。

Q12：步兵的小装甲板跟地面差的距离有什么限制吗?

A12：步兵装甲安装跟地面的距离为60-150mm。

Q13：规则里允不允许英雄或者工程直接从荒地登上公路。

A13：无限制

Q14：官方是如何通过斜坡的，直接飞跃还是有工程机器人的帮助。

A14：飞跃。

Q15：中央弹药箱所在的弹药库可以向两侧移动吗？

A15：可以。

Q16：补给站官方会出售吗？出售的话是出售哪些部件？

A16：底部与机器人有交互的部分。

Q17：中央弹药箱上升的时间点是固定的还是随机的？

A17：时间是固定的。

Q18：什么时候中央弹药箱升起，会再降下去吗？

A18：一局比赛内弹药箱升起后不再下降。

Q19：基地大三角装甲具体尺寸？

A19：后续规则更新。

Q20：地上方三角区只能受到42mm弹丸攻击，且为三倍。这个三角区是像18年全国赛基地开启防御时就露在外面的吗，还是防御关闭基地变形后才露出来。

A20：顶部装甲是一直外露的，但是当基地有100%防御时，此防御效果对顶部装甲也是有效的。

Q21：机器人可以利用弹药箱做障碍使用，障碍的摆放位置是除了禁区之外的所有地方吗，是否包括桥头与基地。

A21：除规则内限制，其可以作为障碍块使用。

Q22：公路中间的沟壑，如果是机器人卡住了，那么机器人是立即断电，还是任由敌方击毁？

A22：由敌方击毁，官方不会再此时断电。

Q23：能量机关的具体形式是什么?顶部是平放的还是立起来的

A23：立起来的，后续规则更新。

九、  比赛流程和规范

Q1：若工程机器人的撞击导致对面机器人死亡，此时经验判给己方哪个机器人？

A1：会判给该机器人异常死亡前10秒内对其产生有效攻击的地方的敌方机器人。若机器人非正常死亡，并10秒前未受到任何伤害，经验不归任何人。

Q2：比赛过程中弹药箱掉落在上岛立柱禁区内是否必须清理？

A2：根据规则的违规条例有说明。

Q3能否英雄车登岛，不取弹，只是向敌方发射弹丸？

A3：除工程机器人，其他类型机器人不得登上资源岛。

Q4：规则要求供电电压不超过30V，机器人其他模块运行时实际电压能否超过30V。

A4：不行。

Q5：是否可以使用精灵/御的智能电池作为供电。

A5：可以。

Q6：哨兵机器人对现场人员造成伤害直接判负，如果是对自己队伍的队员射击是否算？

A6：算。

Q7：是否可以使用24G/77G的毫米波雷达。

A7：可以。

Q8：清弹是否可以打开摩擦轮？

A8：必须用环保袋或其他工具承接，必须避免对人产生攻击伤害。

十、  其他

Q1：压缩气瓶只能是有合格证明的，所以可乐瓶不能用了？

A1：对的。

Q2：操作手是否可以使用方向盘，飞行摇杆作为操作设备？键盘鼠标等输入设备是否允许使用宏定义功能？操作手是否可以使用自制的键盘鼠标或摇杆等类似输入设备？

A2：可以作为虚拟鼠标接入，但是需要注意的是不能够在操作间电脑做太复杂的设置操作，保证在3分钟准备时间内可以部署完成。

Q3：步兵和英雄的第五块装甲板的安装规范什么时候出？

A3：9月30日00:00（北京时间）之前。

Q4：英雄和步兵的顶部装甲能否有镂空的网状遮挡物？

A4：不可以。

Q5：机器人补弹时，机器人摄像头和显示器距离会不会太近？

A5：满足机器人补弹的视野要求。

Q6气源改动是为了安全吗？还是鼓励气动发弹？

A6：安全。

Q7：基地可不可以加一下自动回复血量功能，防止被打了25滴血，接下来一直很被动。

A7：无。

Q8：检录后的机器人能否拆除部分结构临时上场?

（背景：步兵底盘电机损坏在场上是致命的，所以想加多一个结构，在电机损坏时撑起损坏电机所连接的麦轮）

A8：检录后的机器人若要进行修改或维修，需按照规则要求重新返回检录区检录。

Q9：裁判系统手册改动大吗？或者能直接把去年的作为参考吗？

A9：改动大。