[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
管理员robomaster
2018-9-30 14:21:50 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
       RoboMaster 2019机甲大师比赛中,裁判系统是一个全自主的、无人工参与的判定比赛胜负的电子系统,裁判系统是由RM2019组委会提供,可记录机器人在比赛中被攻击的情况,如血量值、弹丸发射速度、底盘功率,并将实时信息发送到对应操作间电脑以及裁判系统服务器,自动判定比赛胜负,确保比赛的公平性。参赛队设计的机器人需保留好机械和电气接口以便安装裁判系统。
裁判系统由以下两部分组成:
1.机器人端监控装置
2.计算机客户端和服务器
机器人端监控装置包括以下几个部分:
1.主控模块
2.电源管理模块
3.灯条模块
4.装甲模块
5.测速模块
6.场地交互模块
7.相机图传模块
8.定位模块
     
【裁判系统规范手册-仅用于机甲大师赛和单项赛】
       为了保证RoboMaster 2019 机甲大师赛的比赛公平公正,机器人对抗结果的评判完全由电子裁判系统自动执行。各参赛队必须严格遵守使用规范的各个事项,正确安装裁判系统,如果违反使用规范则无法通过赛前检录,后果由参赛队自行承担。

2018.09.30首次发布:
中文版:
RM2019裁判系统规范手册V1.0(20180929).pdf (4.02 MB, 下载次数: 1859)
跳转到指定楼层

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
中士CUBOTer
2018-9-30 16:46:17 显示全部楼层
期待三维图

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
中校shiyouhao
2019-2-17 14:14:01 显示全部楼层
裁判系统的通信协议在哪里有呀?就是和主控收发数据的格式

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
少尉南柯壹梦
2019-3-12 08:41:05 显示全部楼层
robomaster 发表于 2019-3-11 20:36
1、补弹数目的偏移量为2
2、ICRA的补给站只有1个口,所以只有1号补给口
3、ICRA的补给站一次只能补给50颗 ...

意思是在机甲大师赛中这项不需要写吗,那怎么补弹呢呢,还和去年一样吗?

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
管理员robomaster
 楼主| 2019-3-11 20:36:48 显示全部楼层
Artifical Idiot 发表于 2019-3-9 19:53
遇到一个问题,在裁判系统协议(中文)第13页最下面,空中机器人能量状态,attack_time到底是几个byte呀?@ro ...

按照uint8来,大小为1

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
上等兵Artifical Idiot
2019-3-9 19:53:52 显示全部楼层
遇到一个问题,在裁判系统协议(中文)第13页最下面,空中机器人能量状态,attack_time到底是几个byte呀?@robomaster

空中机器人能量状态

空中机器人能量状态

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
下士mmyang1
2018-10-6 06:07:05 显示全部楼层
期待三维图

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
上士876011394
2018-9-30 15:16:56 显示全部楼层
请问本赛季新的裁判系统step模型什么时候能发布呢

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
少尉Jizefeng0810
2018-9-30 17:00:39 显示全部楼层
工程机器人侧面装甲模块下边沿距离地面高度必须在 60mm - 400mm。
英雄机器人侧面装甲模块下边沿距离地面高度必须在 60mm - 200mm。
这2个是不是搞反了?

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
下士mmyang1
2018-10-6 06:08:10 显示全部楼层
期待3维
回复

使用道具 举报

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
中士牛兔
2018-10-7 19:55:57 显示全部楼层
裁判系统手册和规则手册装甲板下沿工程不同

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
上士Richard-zhang
2018-10-11 22:23:59 显示全部楼层
求三维图
回复

使用道具 举报

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
下士皮皮秀
2018-10-12 13:37:21 显示全部楼层
给的尺寸不太精确,自己画图误差较大,期待三维图往前稍一稍

[对抗赛公告] RoboMaster 2019裁判系统相关文件:规范手册、模块说明书、...

[复制链接]
上等兵lsg
2018-11-9 13:32:43 显示全部楼层
1111111111111111
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2019 RoboMasters 版权所有

快速回复 返回顶部 返回列表