【交流帖】自瞄及能量机关识别的相机选型及技术方案探讨

北极星耀 · 2018-10-13 10:41:13

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最近研究了各大强队的视觉方案，发现有在云台装单目相机的，也有在底盘装双目相机的。还有测距传感器作视觉辅助的队伍。相机选型也不尽相同，甚至看到有装RGB-D相机的。

队伍今年尝试做视觉，现在面前很多坑，对相机选型及技术方案确定有诸多疑惑，希望各不吝赐教，万分感激！

一个帅气的王子 · 2018-11-16 21:18:07

有钱可以看看海康的，没钱就淘宝看看一二百的，相机拍摄的比较清楚就行，帧率最好稍微高一些，支持uvc协议。
今年大符距离比较远，挑一个合适的镜头。一二百的摄像头看着还不错的就可以买来试试，反正不是太贵，不合适还可以退。(个人见解)

北极星耀 · 2018-10-13 11:01:19

装甲检测目前已经参考了部分开源方案做了一部分demo，不过相机选型和运动姿态解算这部分还有点迷，想请教下大家，谢谢

whl970831 · 2018-11-15 10:39:35

先收藏一下，我也是弄视觉这一块的萌新

回复 · 2018-11-15 13:46:05

萌新小白xxxxxxxxxxx学习

视觉小白 · 2018-11-16 08:58:03

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视觉小白 · 2018-11-16 21:55:45

一个帅气的王子发表于 2018-11-16 21:18
有钱可以看看海康的，没钱就淘宝看看一二百的，相机拍摄的比较清楚就行，帧率最好稍微高一些，支持uvc协议 ...

老哥66666666666666666666666666666666666666666666666

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