[项目类] CUBOT参赛攻略——如何组建一支RM战队(下)

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中士CUMT_DJI_CLUB
2018-10-14 16:23:11 显示全部楼层

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5.开始备赛

       在正式备赛之前,我根据自己的比赛经验总结了一句话来概括不同技术组的重要性: 机械决定战队进度,电控决定机器人性能,视觉决定战队上限

5.1 备赛初期(开始建队-寒假结束)

       在开始备赛的初期,各个小组需要增强对比赛的认识,在研究比赛规则和开源资料的 基础上,开始合理安排进度,逐步完成任务。下面按照工作任务的不同,结合队伍往年 的备赛经历进行介绍。

队长+项管:
       1)实验室物资购买(各类工具、电控硬件选型、视觉相关硬件选型,之后可能会 出现变动)
       2)实验室安全制度、例会制度等制度的建立;
       3)备赛进度的安排(主要针对机械以及电控):
       (4)了解战队物资的购买(比如机械的机加工、折弯、激光切割等机械相关加工店 铺或者流程),找到合适的供应商,在之后的合作中再选出最合适自己的,根据加工的 精度,时间,快递时间,发票等等多个标准
       5)认真研读新一年的比赛规则,积极配合官方完成各项事宜.

机械组:
       (1)机械制作出第一版的机器人(至少完成步兵。可参考其他战队开源资料);
       (2)了解各类工具使用和加工流程;
       (3)了解比赛中各个机器人子的设计以及优秀战队常用的结构或者动力(如发射机 构的设计;气动;抬升腿式结构;绕柱式结构等)

电控组:
       (1) 调试完成从底盘至云台一整个步兵机器人;
       (2) 尝试使用官方的主控板来进行控制,了解各类传感器的使用(激光传感器, 超声波传感器;触碰传感器等等)

视觉组:
        联系其他战队或官方提供一些数据,或者利用自己购买的硬件,了解 RM 所需要的视 觉部分知识(装甲识别、大小符开源代码)

运营组:
        (1)做好战队的宣传工作;
        (2)帮助老师,一起为战队筹措资金
        (3)开展一些团建之类的活动,培养队员之间的默契和感情

5.2 备赛中期(寒假后至分区赛前一个半月)
       备赛中期是指在度过初期的摸索阶段后,队伍进入战机器人迭代和方案迭代的时期。 这个时期很关键,需要尽快做出第一版机器人,找到最适合的方案,并决定用在最终的 比赛机器人上。

队长&项管
        (1)根据比赛时间,合理安排比赛进度;关注各个小组的进度情况,主要是机械的 进度,电控硬件的制作,视觉识别的效果等
        (2)根据平时队员的表现,筛选掉不合格的队员,对优秀的队员加以褒奖;
        (3)继续完善实验室各项设施,尽量为大家争取到更好的设备或者加工条件
        (4)建立完善的购买机制,主要包括以下两个部分:
建立完整的购买流程,避免浪费和多次重复性购买;
在购买物资以及加工物资的过程中完善队伍的物资手册,寻找最合适的商家, 最好的加工效果
         (5)联系老师继续筹措充足的资金,不要因为经费问题拖慢进度
         (6)配合官方,完成设计报告等内容

机械组:
         (1)组员分工明确,建立以战机器人为分组条件的机械队员安排
         (2)完成各个机构的测试和第一版或第二版的制作与测试,配合其他人完成最终方案的制定

电控组:
         (1)组员分工明确(比如做硬件的同学;主要负责战机器人调试的队员(能力较强的);其他可以帮忙的队员
         (2)建立起较为完整的代码架构和硬件体系,完成对步兵机器人的调试,测试性能; 尝试更好的方法,提升控制效果(硬件+软件)
         (3)提前准备好其他战机器人的代码,结合规则和实际情况选择合适的传感器等

视觉组:
         (1)针对新赛季的视觉问题,选择合适的硬件(相机,处理器),写出第一版视觉代 码并进行测试
         (2)上机器人实地测试视觉代码效果(可向官方申请裁判系统,便于测试),注重细 节,不要忽视视觉算法的效率

运营组:
         (1)做好队伍的宣传工作,提升战队在学校内部的知名度;
         (2)拉赞助,筹措资金

5.3 备赛后期(分区赛前一个半月到分区赛)
队长&项管:
        (1)选拔操作手(可以从队内选也可以重新招募,但一定要找开的好的)
        (2)严格控制进度,根据不同队员的时间,对大家的工作时间进行调配(尤其遇到 队员的考试周,需要对队员的课表以及考试时间做统计)
        (3)带领队员一起装配机器人,对机器人进行调试。最重要的是进行疲劳性测试, 注意对测试情况进行记录(视频、招聘、数据等)
        (4)定期开展讨论会,交流存在的问题与解决方案
        (5)准备去相应分区赛比赛相关事宜(购买队服等)

机械组:
         (1)完成所有机器人子的设计和制作;
         (2)陪操作手和电控的同学共同进行疲劳测试,改进不合适的机构,解决问题;
         (3)提升战机器人稳定性;
         (4)准备备用物资;

电控组:
         (1)调试所有机器人子,进行测试;
         (2)配合视觉进行测试;
         (3)提升稳定性;
         (4)准备备用物资;

视觉组:
         (1)尽量完成视觉部分的大部分任务,上机器人测试性能,进行调试;
         (2)提升视觉效果和效率;提升稳定性
         (3)准备备用物资

运营组:
         (1)设计队服;
         (2)完成各项宣传任务等;

5.4 总决赛备赛(分区赛结束至总决赛)
       在分区赛结束之后,备战总决赛是非常重要的。很多队伍都因为在这将近两个 月的时间里没有利用好时间,没有很好的把握进度而导致总决赛发挥失常。所以,不 管分区赛取得了怎么的成绩,都要将这两个月的时间利用好,在总决赛的舞台上将自 己战队的实力发挥出来。
        首先要对自己的机器人在分区赛的表现进行分析,讨论要不要重新改方案,这 个要根据实际情况分析方案的需求。建议首先要在保证稳定性的基础之上做出决定, 不能一味的追求方案的新颖,而在规定时间内不能将机构保证稳定,在赛场上出现问 题。
        在今年的比赛中,我们战队在工程机器人的方案上也出现了争议,想改成更为 快速的抱柱子结构,但是经过分析讨论,我们还是决定继续将抬腿上岛式的机构完善, 通过提升整套动作的流畅性以及对操作手的训练来弥补速度的不足,最大限度的保证 工程机器人的稳定性。
       在总决赛激烈的对抗中,对战机器人的损耗很大,而且一点小小的问题到了赛 场上就会被无限放大。所以战机器人的稳定性非常关键,建议队伍一定要提前半个月 以上的时间将战机器人的机械、电控、视觉都完成。剩余的时间全部投入到操作手的 训练以及战机器人的调试当中去,只有经过不断的测试和修改,才能保证到场上战机 器人不会出现问题。

6.如何成为一支好的战队

       经过了几年的比赛洗礼,一支合格的 ROBOMASTER 队伍我们认为要做好以下几点;
    1. 战队团结一心。完成一年的比赛,队伍的人数控制在 30 人以内(根据实际情况), 要保证每个人在队内都有事可做,避免出现闲杂人等,影响大家的心态。只有大家 互相相信,面对困难彼此努力,才能一步步走到最后。对影响队伍进度,态度不好 的队员,坚决予以退队处理。
    2. 坚持创新精神。虽然每年都有很多开源资料,但是也可以看到,每年大家都在进步, 缺乏创新精神,缺乏破釜沉舟的勇气,一味的走别人的路,是不可能走的很远的
    3. 稳定第一。比赛中因为稳定性原因输掉比赛的例子比比皆是,只有通过不断的测试, 不断的修改,将机器人做到极致,才能打出自己的风采。

7.写在最后

       经过了几年的比赛,我想对马上要参加比赛的队伍说很多很多:
        我想对指导老师说:您是战队的精神支柱,实验室的发展需要您的关注和投入,请 您一定要相信大家,在生活上多关心,但是在技术上不干预,让大家能够在最好的状态 和最好的环境下备赛。
        我想对队长说:这一年你会经历质疑,经历各种诱惑和选择,但是一定要坚持做最 对的事,哪怕有时需要牺牲,面临选择一定要综合考虑,但记住不要轻易妥协。管理队 伍可以从纪律开始,但要以情怀和感情结束,只有热爱,也唯有热爱,才能支撑你走下去,不要认输,要有自信。
        我想对电控组的同学们说:没有最好的方法,也没有最好性能的机器人,只有你自 己创造更好性能。不要被一根线打败,但也要保护好每一根线。有问题自己解决,一定 可以解决的。
        我想对机械组的同学说:你们将会是最辛苦的一群人,但也是最有创造力的缔 造者。一定要记得不要蒙头做事,不去交流,不然再华丽的机构也可能派不上用场。如果压力太大,记得找队长倾诉。
        我想对视觉组的同学说:不要忽视和电控、机械交互的细节,往往是一个小小的数据发 送问题断送了整个比赛。我们是在寻找解决问题的方法,不是在展示自己代码的高大上, 你们决定了队伍的上限,要懂得大符不是一日练成的。
        我想对运营的同学们说:队伍生存和发展的关键就在你们手中,永远要记得自己也 是队伍的一员。
        ROBOMASTER 是热爱机器人的大学生们最好的舞台,这里充满挑战,充满困难,却从 不缺少为梦想而战的青年工程师们。我们都一样,因为热爱,所以选择这里。衷心希望 有更多的战队加入这里,一起为未来而战。
         为了尽可能的帮助到大家,我在最后整理了我们目前实验室的一些机械加工设备, 希望有条件的队伍可以考虑购买,通过这些设备可以完成和比赛相关的大部分加工任务, 节省很多时间,尤其是焊接、雕刻、切割等,如果外包,速度很慢,而且很难保证加工 不出问题,所以建议大家自己学习一下简单的加工,甚至可以在短短几天内做出几版车 子和结构用于测试,下面是具体清单:
2.png
另外,附件为本文的PDF版本,可供同学们下载。

CUBOT 参赛攻略.pdf

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设备及材料购买.xlsx

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版主快拆小分队
2018-11-21 17:19:37 显示全部楼层
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版主Eli
2019-3-1 17:47:46 显示全部楼层
请问一下运营组筹措资金的朋友可以以招商经理身份来找我报到一下吗

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 楼主| 2019-9-6 10:25:17 来自手机 显示全部楼层
Eli 发表于 2019-3-1 17:47
请问一下运营组筹措资金的朋友可以以招商经理身份来找我报到一下吗

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中士COD祥子
4 天前 显示全部楼层
极度优秀的帖子,欢迎更多的RM爱好者入坑,hhh

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