【求助帖】基于can总线通信下,采用Canopen来实现通信
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今天在看can总线通信并了解时发现了还要一个在can总线通信上进行改进的Canopen总线通信协议,根据我的了解,CAN总线就如同是控制器局域网络,一条具有高低电平差位的双绞线可以传输数据的双绞线一样,正是基于它串行通信的实时性、可靠性、有效性,被广大工程师们青睐。而CANopen是在CAN的基础上定义了一组规则,采用其通信的双方明白相互交换信息的含义。相互交换的信息就在CAN总线上传输。所以说,CAN定义了物理层与链路层,而CANopen是在CAN-BUS的基础上定义了应用层。
emmmm,我在想我们为什么不用Canopen来实现通信,那么,有大佬对这种感兴趣吗?或者曾经也怎么做过的。
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