【ICRA2019 RoboMaster 人工智能挑战赛 FAQs（更新至2018.12.13）】

ICRA2019 RoboMaster 人工智能挑战赛

FAQs（更新至2018.12.13）

关于技术方案：

1、技术方案是先提交先审核，还是DDL之后一起审核？

答：技术方案是先提交先审核。大家通过报名后，也可以在报名系统-技术方案的Overview上面看到这个信息，这个设置是为了让队伍早日拿到优惠，早日准备比赛。但是需要注意的是，技术方案需要按照规则要求进行撰写，突出方案的合理性和队伍在相关算法或者系统方面的经验和优势，保证整体内容质量。

2、技术方案有模板吗？

答：有，详见规则手册。

关于场地：

1、场地细节有吗？

答：有，场地的参数详见规则手册，之后会更新补给站的细节参数。

关于物资购买和租赁：

1、对于新队伍，经费有限，如何参加比赛？

答：报名通过，参数选手即可以最低8折购买机器人平台。如果经费有限，也可以选择先提交技术方案，通过技术方案后，可以获得租赁机器人的资格或更多优惠，租赁方面细节，详见之后公布的机器人租赁公告。

2、能不能仅购买AI 机器人的机械结构？

答：不能。

3、参赛队伍的购买优惠可以在哪里查看？

答：详见官网-公告-ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛物资购买公告。

4、AI 机器人租赁价格为多少？

答：租赁方面细节，详见之后公布的机器人租赁公告。

5、买了机器人后，可以无限量以6折购买物资吗？

答：不能。购买上限和购买清单，详见官网-公告-ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛物资购买公告。

关于机器人：

1、比赛可以用去年的机器人吗？

答：可以使用去年购买的官方机器人，但是，需要重新购买2019新版的裁判系统且符合检录标准才能参赛。

由于旧版底盘性能问题和整体稳定性与新版本机器人差别比较大，因此带来的比赛风险由队伍自行承担；另外，由于旧版的云台电机和底盘电机已经停产，官方渠道不提供相关购买和售后服务，且不再维护旧版官方机器人的硬软件。

2、AI 机器人只能使用一年吗？以后参加比赛能否复用？

答：不是，今年开始模块化设计，是为了今后比赛都尽可能基于这个平台模块化迭代，例如可选更换开发板，可选更换动力模块等，并不会整机重做，所以使用年限非一年。

3、AI 机器人包含Manifold2，激光雷达和相机吗？

答：不包含。整机包含模块参见列表清单。

4、 AI 机器人的裁判系统和RM大赛的19年裁判系统是同一版吗？

答：AI 机器人的裁判系统没有上装甲板、没有图传和UWB模块。

5、AI 机器人只有比赛用途吗？

答：整个平台不是仅仅可以为比赛服务，同时可以作为一个普适的移动机器人平台，拥有比较强的兼容性和模块化特点。底盘模块和云台模块是可以分离调试和使用的，同时提供了多个传感器安装孔位，可以安装激光雷达，RGBD相机，工业相机等多种类型传感器。计算设备方面是兼容一定尺寸限制的计算设备，常见的板载电脑例如Manifold、Manifold2和Intel NUC，尺寸上限Nvidia Xavier，官方支持的是基于NvidiaJetson TX2的Manifold2。

6、AI机器人可以参加RM2019机甲大师赛吗？

答：可以，但机器人需要保证符合RM2019机甲大师赛的检录规范 。

7、AI机器人售价太高了，为什么定价如此高？

答：关于机器人价格问题主要是今年的车因为模块化和性能要求比较高，所以整机附带新版模块化裁判系统后的成本也很高，因此根据之前的问卷才推出了租赁和方案筛选优惠券的阶段，希望鼓励真正有实力和精力投入比赛的队伍踊跃报名。

关于报名阶段：

1、目前我报名通过了，我应该准备什么？

答：留意以下时间，按照报名系统的备赛环节进行准备比赛。

即日起-1.18 报名

即日起-1.10 第一批物资购买

即日起-1.22技术方案提交（可选）

2、通过报名了，我现在能租赁机器人吗？

答：不能。只有通过技术方案后，才能租赁机器人。

3、以非学校的名义，报名通过后我能购买机器人吗？

答：可以。详细购买流程请见官网-公告-ICRA 2019 RoboMaster 人工智能挑战赛物资购买公告。

关于学习和开源资料：

1、官方是否有做模拟器的开源资料？

答：新赛季中官方不会提供新的Simulation模块，只会在开源框架中配套基于ROS的Gazebo和Stage来仿真机器人环境，关于训练和学习部分的模拟器仍在研发中，欢迎大家交流讨论。

2、第一次参加，有学习资料吗？

答：之前大疆工程师Li写过一篇2019年的参赛攻略，大家可以参考相关理论知识进行学习。

英文版：https://www.reddit.com/r/ROBOMASTER/comments/9m31qb/an_introduction_from_robomaster_ai_challenge_to/

中文版：https://zhuanlan.zhihu.com/p/44117460

由于去年大家普遍反应官方平台上开发比较困难，我们新赛季将开源相关三维STEP图纸，底层嵌入式源码以及基于ROS包的上层RoboRTS框架源码。整个硬件平台的模块化，以及整个系统软件部分更好的解耦接口和功能模块，队员可以更好的专注于自己模块的开发。同时完善了配套的技术说明文档，文字与视频使用教程。

请问视频使用教程在哪儿找？

Anderson Sean 发表于 2018-12-16 21:29
请问视频使用教程在哪儿找？

请问开源图纸在哪