【求助帖】关于M3508电机位置

鸡公哥 · 2018-12-22 22:06:44

想问一下各位大佬就是我之前仿照官方和论坛里的大佬，写了一个双闭环的pid，如下图所示，不知道这样的写法是否有误，从3508返回的转角度值应该是total_angle，至于为什么要total_angle/100,个人也是比较疑惑，想知道就是，位置环里的get值应该填的是什么呢？是total_angle和减速比的一定关系还是其他？还有就是官方例程里的total_angle实际指的究竟是转盘还是转子的角度呢？希望大家多多指教，谢谢

超级可爱的菜鸟 · 2018-12-23 21:29:43

我的金钱怎么这么快就用完了

baichi · 2019-9-30 23:18:04

我的金钱怎么这么快就用完

lenkeble · 2020-10-17 10:36:15

我的金钱怎么这么快就用完

djiuser_qG0pn2Z · 2020-11-2 14:48:39

我的金钱怎么这么快就用完

Jasonlecson · 2020-11-2 20:10:41

我的金钱怎么这么快就用完

回复 · 2020-11-11 21:02:41

金币怎么用的这么快啊？？

涵少 · 2020-11-17 08:49:38

我的金钱怎么这么快就用完

djiuser_4hbtmQE · 2020-11-17 15:53:54

我的金钱怎么这么快就用完

人类的赞歌 · 2022-3-27 15:53:24

我的金钱怎么这么快就用完

[嵌入式] 【求助帖】关于M3508电机位置

[嵌入式] 【求助帖】关于M3508电机位置

[嵌入式] 【求助帖】关于M3508电机位置

[嵌入式] 【求助帖】关于M3508电机位置

[嵌入式] 【求助帖】关于M3508电机位置

[嵌入式] 【求助帖】关于M3508电机位置

[嵌入式] 【求助帖】关于M3508电机位置

[嵌入式] 【求助帖】关于M3508电机位置

[嵌入式] 【求助帖】关于M3508电机位置

[嵌入式] 【求助帖】关于M3508电机位置