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[嵌入式] 【求助帖】m3508电机stm32 PWM控制

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梯队队员空白88607254
2018-12-24 12:40:21 只看该作者

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请问哪位大佬知道M3508电机,怎么用C620电调进行PWM控制,普通的PWM程序无法控制,需要初始化电机占空比,哪位大佬知道怎么在库函数和主函数里改动PWM程序吗,用F1,F4开发板都行
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沙发

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顾问15228040805
2019-2-14 15:26:16 只看该作者
同问,还有用A型开发板的XT30口供电,需要单独写驱动程序吗?
板凳

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英雄feathersnake
2019-10-19 16:21:49 只看该作者
15228040805 发表于 2019-2-14 15:26
同问,还有用A型开发板的XT30口供电,需要单独写驱动程序吗?

24V的通过指定的GPIO管脚控制开关(也就是是否供电),12v的不受控的 直接就有电。

#define POWER1_Pin GPIO_PIN_3
#define POWER1_GPIO_Port GPIOH
#define POWER2_Pin GPIO_PIN_5
#define POWER2_GPIO_Port GPIOH
#define POWER3_Pin GPIO_PIN_4
#define POWER3_GPIO_Port GPIOH
#define POWER4_Pin GPIO_PIN_2
#define POWER4_GPIO_Port GPIOH

......
//高电位供电
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, POWER4_Pin|POWER1_Pin|POWER3_Pin|POWER2_Pin, GPIO_PIN_SET);

//低电位断电
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, POWER4_Pin|POWER1_Pin|POWER3_Pin|POWER2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
地板

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梯队队员星河滚烫
2019-12-28 21:51:23 只看该作者
有没有更加具体一点
5#

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梯队队员djiuser_rngbSIV
2022-2-22 22:24:45 只看该作者
feathersnake 发表于 2019-10-19 16:21
24V的通过指定的GPIO管脚控制开关(也就是是否供电),12v的不受控的 直接就有电。

#define POWER1_Pin  ...

如何用PWM如何设置
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