[项目类] 【校内赛自主策划上】太原工业学院第八届校内机器人竞赛

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下士橙子味
2018-12-25 10:39:46 显示全部楼层

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本帖最后由 橙子味 于 2018-12-25 10:49 编辑

太原工业学院2018第八届校内机器人大赛
本次活动由院团委发起、电子科协承办


一、活动名称:夺冠之路

二、活动背景:


    本着让思维沸腾起来,让智慧行动起来的目的,电子科协为全院学生提供了机电一体化的创新实践平台,其主要职责是提高大学生的创新思维及创新实践能力。电子科协主要培训大一会员,每年为校机器人队TITR-RC战队,TITR-RM战队以及全校的各实验室和各项赛事输送大量人才。电子科协为学院参加往届的全国大学生机器人大赛robocon赛事,robomasters赛事,以及其他各项赛事奠定了坚实的基础。
    为进一步提高我院学生对机器人制作工作的兴趣和创新能力,为了我院在接下来的一年里能够以更加强大的姿态参加各项全国性的赛事,为了给我院广大机械-电子爱好者提供更好的实践平台,我院将隆重举办“太原工业学院第八届校内机器人大赛”。
    本次大赛主要面向我院大二、大三、大四的同学们,为我院所有热爱机器人的同学提供一个学习、提升、展示自我的平台,提高自主学习能力、动手实践能力、科技创新能力以及团队协作能力。


三、参赛对象:


全校大二,大三,大四的学生,要求每队3--4人。

四、活动目的:


1.培养参赛选手们的创新意识和实际操作能力,拓宽其思维和视野。
2.培养学生在实际磨砺中锻造的自强自立、艰苦奋斗的精神。
3.培养具有严谨务实、协作创新精神的人才,扩大科协在学生间影响力。
4.通过本次大赛发掘具有创新思想的比赛作品,获得具有创新能力,控制技术的人才,为校机器人队以及各工作室的组建奠定良好的基础。


五、竞赛内容:

比赛场地分为红、蓝场,比赛双方各有两台机器人,机器人妈妈和机器人宝宝,机器人妈妈可以无线遥控,机器人宝宝则是全自主机器人,起始状态为,机器人妈妈将机器人宝宝至于后背,整装待发,比赛内容为两台机器人在规定时间内完成如下任务:
1、比赛开始后,自动机器人在手动机器人的带领下通过平原地区到达一号交接区,此时,自动机器人需要自助离开手动机器人,登上“主高地”。
2、手动机器人需要在取球区获取高尔夫球,并在放球区放置高尔夫球,此时触发主高地上的路障机关,路障将关闭。
3、自动机器人到达主高原后需要经过直角路并通过路障,之后可以选择“桥梁”或“环形公路”到达2号交接区。
4、在自动机器人在主高地完成任务的同时,手动机器人需通过山岗或通过峡谷到达2号交接区附近的平原地带。
5、在2号交接区,手动车在平原地带,自动车在主高原上,自动机器人需离开主高地,到达副高原上的三号交接区
6、自动机器人可以在手动机器人的带领下到达指定位置,由自动机器人获取奖杯,手动机器人带领自动机器人到达3号交接区后,自动机器人自主离开手动机器人,登上副高地。(方法之一)
7、自动车也可自行通过二号与三号交接区的平原地带,但是通过的前提是手动车已经通过了山岗或着穿过了峡谷地带。(方法之二)
8、自动机器人可以在通过2号与3号交接区之间的峡谷的同时或2号交接区或3号交接区内在奖杯放置区拿取奖杯。
9、获得奖杯后的自动机器人到达3号交接区后,需要通过直角路段和小路障地带到达终点。
10、自动机器人到达终点后需把奖杯竖直放到终点奖杯放置座上,任务完成。
场地图如下:

图片1.png

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放球区:



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终点奖杯放置座





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手动车重启区

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42mm高尔夫球



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