[项目类] 【校内赛自主策划下】太原工业学院第八届校...

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下士橙子味
2018-12-25 10:43:08 显示全部楼层

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本帖最后由 橙子味 于 2018-12-25 10:59 编辑

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【校内赛自主策划上】太原工业学院第八届校内机器人竞赛
https://bbs.robomaster.com/forum ... =7600&fromuid=26166
(出处: RoboMaster)




五、竞赛具体安排:


比赛规则:


1.选手机器人上场,只允许2个操作手上场并禁止进入对方半场。
2.裁判吹哨示意比赛开始,比赛顺序及对手由抽签决定。
3.如果机器人抢跑或误启动需强制回启动区重启,另一方不受影响。
4.在启动区和交接区,机器人的投影必须在规定范围之内。
5.比赛开始后,两个机器人可同时启动,交接时手动机器人和自动机器人必须在交接区内,未停在交接区需要在启动区重启。交接成功前,自动机器人只能在启动区重启;交接成功后,自动机器人可在交接区重启。
6.自动机器人必须在规定的自动机器人道路行驶,如果偏离或者掉落,必须重启。
7.比赛过程中可以申请重启机器人,但时间不会重记,重启时重启区前得分不变,重启区后得分重计。
8.双方机器人不得进入对方场地,不得采取任何行为干扰对方比赛,否则视为犯规,扣5分,比赛时间3分钟。
9.提前结束比赛时间较短者获胜,3分钟结束后若双方都未完成任务,则分数高的一方获胜,如果分数相同,先达到此分数的一方获胜。
10.参赛双方手动机器人手柄要求必须是无线通信。
11.自动巡线线宽为18mm,黑线。
12.申请重启时操作手喊重启并举手示意,裁判示意后方可重启。若未申请重启直接接触机器人扣2分。
13.比赛采取计分制度。
14.自动车和手动车的车轮直径不得超过100mm。


注:
1.重启区具体安排:
  自动车重启:自动车在未到达下一级交接区或者终点需要重启时,要在上一级交接区或者启动区重启。例如自动车在未到达一号交接区需要重启时,要在启动区重启,以此类推。
  因一号二号交接区距离较大,因此在通过路障后增加一个重启区。
  手动车重启:手动车在没有逾越山岗或峡谷之前需要重启时,要在启动区重启;若手动车已经通过山岗或峡谷,需要重启时要在手动车重启区重启。
2. 手动车在穿越峡谷时,手动车的垂直投影不得超过峡谷的两侧岩壁。
3. 在手动车未触发路障机关时,自动车不可在主高地上跨越路障。
4. 桥梁为两根40*20*1的铝管。
5. 在自动车由二号交接区前往三号交接区的过程中,手动车可以辅助,也可自动车自行通过。
6. 小路障地带由3根斜放的20*20*1的铝管组成。
7. 终点奖杯放置座上有电磁铁辅助将奖杯放置垂直。
8. 补:
   1.        S取球区的盒子内放4--5个高尔夫球,一次        可抓多个。只要保证放球区放球盒内有球即可。
   2. 自动车在通过桥梁时,自动车的机械结构只能与桥梁的上表面接触,不得与铝管的侧面接触。
   3. 手动车上可以贴线让自动车检测,用于在自动车从第二交接区到第三交接区时两车交互,但是在自动车通过桥梁时,手动车不可逾越桥梁旁边的桥梁警戒线。
                图片10.png

              黑线为桥梁警戒线。

4. 自动车可以在手动车的任意位置摆放,只要起始区不超出边界即可。
5. 在自动车通过桥梁时,自动车只能自行通过,不可有手动车辅助,自动车的机械结构不可支撑桥梁下的地面,也不可“搭板”通过。
6. 自动车不可由环形公路地带直接逾越到小路障地带,且自动车必须途径二号与三号交接区登上副高地,否则将视为没有完成任务。
7.机器人的自身机构不可分离,像一些通过软绳或者其他非机械结构连接的,根据情况将视为机器人分离。
8.为了辅助自动车行驶,我们加了辅助线(下方图片),也会增加干扰线(以实际场地为准)
图片11.png

图片12.png

图片13.png
图片14.png




9.自动机器人可以在通过2号与3号交接区之间的峡谷的同时或2号交接区或3号交接区内在奖杯放置区拿取奖杯。
10.桥梁的两外侧面间距更改为220mm。
图片15.png

11.为方便放球与检测,放球区放球筐更改为下图形状。
图片16.png

图片17.png


12.在环形弯道处增置了一根15*15*1的路障铝管如下图。



图片18.png




计分规则:



1、自动机器人到达1号交接区登上高低(10)

2、自动机器人通过路障(10)

3、自动机器人到达2号交接区(20)

4、手动机器人成功通过山岗或穿过峡谷(20)

5、自动机器人成功获取奖杯(10)

6、自动机器人到达三号交接区(10)

7、自动机器人将奖杯置于终点(20)

共计100分



六、竞赛机器人规定:



1.竞赛机器人应能放置于300*300mm的起始区域,高度不得超过500mm。

2.电源应使用24VDC以下的电池电力,运行时不得携带电缆线。不得使用线控或者遥控方式干涉自动机器人运行。

3. 如果发现机器人故意损坏比赛道具或对周围人员设施安全产生威胁,将会被取消比赛资格。



七、报名时间及相关事宜



报名时间:报名截止到2018年9月10日

比赛时间:2018年9月下旬

报名地点:电子科协办公室(机械楼605)

联系人: 马  源:xxxxxxxx

         王朝亮:xxxxxxxx



八、此次校内机器人大赛活动圆满成功。现将大赛情况总结如下:

1、培训期间:


为了使此次大赛能够举行的有实在意义,让学生能够学以致用。机器人队队员利用暑期时间对全体参加比赛的同学进行培训。每次培训结束后,仍有不少同学积极地向队员请教相关问题


图片啊啊.png


同学们对于知识的渴望使得暑期培训期间呈现了一种良好的钻研探索的氛围。

本次活动的活动主题“热爱科学 积极创新 脚踏实地 学以致用”被同学们积极认真的听课心态诠释的淋漓尽致。这些也最终为的比赛提供了良好的理论知识,让比赛更加完美。


2、决赛


(1)领导重视,大赛组织到位


基于前几届校内机器人大赛的基础上,老师要求全体成员首先从思想上引起重视,增强对学术学习的氛围,抓住这次大赛机会,提高学生自学能力。

这次大赛总体上取得了圆满成功,得到了老师和同学们的高度认可和评价,赛程跟题目设计基于前几届的基础上更添创新,使得同学们能够提高自己的学习水平和专业技能,同时增强了同学的动手能力和创新能力。


图片1方法.png

图:决赛场地


(2)筹划缜密,大赛方案安全可行


第八届校内机器人大赛决赛在2018年9月27日扇形报告厅举行,到场领导及老师有院团委书记林昀、院团委副书记张佳、院团委兼职副书记王志强、学生工作部副部长寇静、电子工程系副主任兼机器人队指导老师黄刚、自动化系分团委书记兼机器人队指导老师乔俊福。各位领导以及老师对本次大赛极其重视并给予高度期望。本次大赛开幕式圆满成功,并取得预期成果。  
方法.png
图:完成任务

3、颁奖仪式

此次大赛的一等奖、二等奖、三等奖和最佳奖项分别由院团委书记林昀、电子工程系副主任兼机器人队指导老师黄刚、自动化系分团委书记兼机器人队指导老师乔俊福、院团委兼职副书记王志强老师颁发。


的.png

图:老师颁奖


4、大赛取得的成果


本次大赛取得了开始时预期的期望,每位同学都积极参加比赛,并且在比赛当中也取得了一定的成果,大家对C语言、单片机、机械结构有了更深刻的认识,对学术更加热情、认真。在这次竞赛中同学们充分发挥了自己的!

这次大赛还培养了一大批热爱机器人的同学,他们可以做出许多比其他人更加完善的程序、和别人做不出来的结构。使得这次大赛更加圆满。


5、大赛的心得体会和思考


这次大赛在大体上取得了圆满成功但在有一些方面还是值得我们去思考值得我们去改进:


1、在赛事的组织和协调方面不够完美,人员安排和赛事规划不够详细。我们在以后的活动中会制定详细的计划,将安排落实到每一个人身上,协调好各个环节的工作。

2、赛事准备期间效率不高,比赛的细节没有考虑充分,导致决赛现场视频切换时不够流畅,我们要在以后的活动中尽可能地考虑周全,将每一场活动都进行提前彩排或试场,及时发现问题,及时解决问题。

通过这次活动相信我们在以后的工作中会更加注意细节问题,协调各方面的工作,使每次活动更加的顺利。只有发现错误,才能在一下次做得更好,所以我们秉承积极接受批评,努力改进“失误”的态度,希望通过这次活动,学习经验、积累经验,努力在以后做到更好。

经过比赛,让我院大二及大二以上学生更加熟练的掌握了C语言、单片机的应用,提升了电子电路和机械结构的设计能力,也为我院下一届机器人队队员的选拔提供了参考,达到了举办活动的目的。参赛学生也进一步认识到理论应用于实践的重要性,对解决学习和生活中所遇到的问题有很大帮助,同时开拓了自己的视野和思路,培养了参赛同学自主思考,自主学习的能力。


                                                                              备注:本次活动的最终解释权归电子科协所有



(pssss:校内赛完全由太原工业学院机器人队自主出题策划,希望跟大家多多交流啦)





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