【求助帖】陀螺仪解算 小T | 149 | 2019-01-14 请问各位大佬,陀螺仪是怎么解算的呢?比如四元数转换成欧拉角,向量换算。研究很久也没看懂! 文章标签: 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗? 【求助帖】陀螺仪解算