【求助帖】陀螺仪解算

小T 小T | 149 | 2019-01-14

请问各位大佬,陀螺仪是怎么解算的呢?
比如四元数转换成欧拉角,向量换算。
研究很久也没看懂!

请问这篇文章对你有用吗?

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