【求助帖】820R刷了2006固件就BB-BB的校准失败

如题，我用820R刷了2006固件就BB-BB的校准失败，但刷了3510固件就可以正常使用，是什么原因啊；而且为啥我刷了3510固件，然后接了2006电机也可以用。所以是不是本来就不需要刷2006固件，直接用3510的就行？求大佬指导{:3_59:}