【RM2019 规则答疑】关于装甲板遮挡问题

请问允许工程车变形后对装甲板产生短暂遮挡吗？如果可以的话，限时多久呢？

规则第81页，不允许机器人互相固连、或通过变形长时间遮挡自身的装甲模块。根据变形时间，裁判视情况给予判罚。