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下士sunsheji1997
2019-1-25 19:20:10 显示全部楼层
本帖最后由 sunsheji1997 于 2019-4-14 15:10 编辑

稳妥稳妥
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下士neutdthq
2019-1-25 19:20:46 显示全部楼层
b)       每路电源串联背对背NMOS开关,如图所示:(对应上文提到的主动式Powerpath管理)
5-b) 背对背MOS.png
Mos有寄生二极管(body diode),每路电源只靠单颗Mos会导致较高压的电源回灌电流到电压较低的电源。为解决这问题,在每路电源再多放一颗mos,source接source,两颗mos的寄生二极管互相抵销,解决电流倒灌问题。要接通该路电源时,同时把两个mos接通。
优点:输出的电路不受该路电源的电压影响,不会因输出电流波动而意外切换输出电路;可以省略升压稳压器,节省空间和重量。视乎升压稳压器,超级电容直接供电能允许更大输出电流,并且能够实现刹车回冲,刹车能量得到利用。但不采用升压也会造成电容有效利用率降低。。。大家自己权衡。。。mos驱动电源由裁判系统底盘输出口供电,底盘被裁判系统杀掉后即使电容有电,底盘也不会连接至电源。
缺点:两路电源切换时间要短,mos控制次序要对,否则会导致输出不稳定或电流倒灌。Mos驱动电路较为复杂。。。

关于背对背Mos的驱动方案,可以采用ADI的方案,有兴趣可以自己去了解。

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下士源于结构
2019-1-25 19:21:08 显示全部楼层
汧总得劲
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下士neutdthq
2019-1-25 19:21:28 显示全部楼层
接下来我们讲讲电容的选型

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中士我是李嘉图
2019-1-25 19:22:40 显示全部楼层
哨兵10MF可以想办法加下超级电容吗哈哈

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上等兵htung6584
2019-1-25 19:22:40 显示全部楼层
我们计划用恒流源给电容充电,以达到控制功率的目的,请问大佬们有没有好的恒流源方案

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下士neutdthq
2019-1-25 19:22:44 显示全部楼层
1、  电容组的选择:电容选择时要注意几点,电容的容量、耐压、内阻。市面上大部分超级电容都为2.7V XXXF的,可以自己购买单个电容来针对机器人的机械安装设计电容组PCB,但需要注意一定要设计过充保护。以防出现事故。。。
超级电容2.png 超级电容1.png
另外也可以选择购买成品电容组,这种一般都带有过充保护,但并没有均压功能,一般会随着使用时间的增加各个电容的差异。。导致性能下降。。。




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上等兵Deadlock
2019-1-25 19:22:53 显示全部楼层
汧总优秀
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下士neutdthq
2019-1-25 19:23:13 显示全部楼层
超级电容组-带过充保护.png
比如图中的这种

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上等兵htung6584
2019-1-25 19:23:13 显示全部楼层
好像没有说过恒流的部分
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