[项目类] 东北大学2019赛季备赛计划分享

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中士tom wang
2019-1-24 19:05:26 显示全部楼层

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    大家好,由于想要获取补报步兵射击对抗和工程攀岛取弹的报名资格,故分享一下2019赛季的备赛计划分享。
9月
1、       招新:需要招什么类型的人
各个组的招新要求大相径庭,不过我们是通过校园赛进行一部份人员的选拔。需要的是那些热爱机器人,有想法和激情,拥有团队精神的人,并且一定要有与他人有良好的交流能力。
10月1日-31日
2、       新人培训:如何培训,教大家什么,看什么书,老队员做什么,新队员做什么,达到什么目的效果
各个技术组有不同的培训方式。
1.  机械组:基本的软件培训,包括SolidWorks、CAXA、mastercam等。实验室基本工具的使用方法,包括大力钳,锉刀,手钻等。实验室加工设备培训,包括钻床、雕刻机、电焊机、车床等。教新队员查询机械设计手册、调用标准件库、SMC气缸选型等等。老队员总结上一年中踩过的坑,与新队员分享自己的心得体会,带领新队员一起剖析新一年的规则。新队员主要任务是学习,并且适应实验室的环境,在实验室找到自己的价值。要达到培训了之后能够自主设计部分机构的程度。
2.  电控组:充分将概念理论与实践相结合,配合相关资料,人手一块便宜实用的stm32c8t6的最小系统板,将自己的代码结合相关硬件实践运行。           教大家Stm32单片机的基本开发和相关通信及电路,如何搭建闭环控制系统,然后编写经典PID算法控制并调参。理论部分主要是电子,自动化相关专业教材,实践部分则以所使用单片机的开发指南,参考手册,数据手册为主体,网络相关指导贴为辅助。老队员除了培训新人外,继续推进一些关键模块的研发工作以及和机械联调相关机构。新队员在学习电控开发的同时,参加实验室面向全校举办的校园赛,以赛代学,扎实基础。最终达到了,新老传承与共同发展的效果,为实验室注入新鲜血液,补充流失力量,共同剑指RM2019
3.  视觉组:新队员首先学习opencv,之后通过分配一些具体的小任务例如识别队徽,单目测距等来锻炼新队员的编程能力。学习git的使用,研究各参赛队伍的开源代码构思自己的视觉方案。
11月1日-1月19日
3、       技术迭代:需要迭代什么,迭代的作用是什么,以前你们迭代了什么
各个技术都需要迭代,技术没有最好,只有更好,但因为比赛时间有限,迭代也分轻重缓急,主要攻克新规则难点和以前技术上的弱点,其次迭代对比赛有重要影响的部分,如枪管、电容,最后,迭代其他部分;
迭代有非常大的作用:加强整体性能,提高稳定性,减轻操作手负担,给比赛带来更大的优势,哪怕是一个小小的改进,累计起来,就会造成十分大的影响。
以前的迭代:步兵底盘、云台、电容、大车轮组、程序框架、雕刻机的开发等。装甲识别,动态打击,轨迹追踪。通过迭代来提高帧率和准确率需要迭代控制算法、程序框架、视觉算法、功率策略、超级电容方案、电路设计。迭代的目的是为了让实验室技术水平向着更升入更前沿的方向发展,也是让以后的队员有更加丰富的学习资源。
4、       技术沉淀:沉淀了哪些技术,对之后有什么用
成熟可行的装甲识别和击打能量机关方案。嵌入式系统的软件硬件设计、超级电容方案、控制系统的调试方法、系统辨识方法等。
当需要这项技术时,能够直接拿出来用,减少了未来很多研发的时间。
1月19日-1月26日
5、       机构测试:你们如何测试,比如某个机构用什么方式测试,测多少次
步兵枪管:枪管的测试耗时很长,我们是把影响因素都罗列出来,控制变量法来测试各个因素对射击精准度的影响。
   取块爪子:调试的时候测试会有几十次,在家里的训练场也会有整体功能的测试,具体没有用次衡量,就是机械的提高和控制的提高,一直到比赛前的几天。
1月27日-2月12日
6、       回家过年
放假时间,但闲的时候也可以仔细思考自己所做的东西有没有什么问题,有哪些地方可以改进,有什么新的灵感。不在队里,反而很多时候思想不会受到很多限制。即使是在家里,队员们也是有着密切的交流,虽然没有具体到图纸和代码上,但是我们依旧在分析着这些方案。
2月13日-3月1日
7、       第一代机器人雏形:这段时间做什么,最后得到什么
整体图纸基本画完,对部分机构进行测试,改进传统机架的装配及连接方式。
第一款车总是会出现很大的问题,多进行测试,发现问题,解决问题,小问题小改、大问题大改,解决不了的问题就重新画图,重新制作,最总要的是要发现总结出问题,并解决问题。走心.
3月2日-4月1日
8、       第一代测试成型:你们如何做的,一些注意事项
逼可以吹,活不能停
第一代测试完成后,评估方案的可行性,可行的话继续优化、提高。
9、       操作手训练:如何训练
模拟正式比赛的流程,进行对抗训练。Cs地图训练。
4月中旬
10、    热身赛:需要准备什么,热身赛目的是什么
热身赛主要是进行场地测试,包括场地摩擦等,采取能量机关的图像。并且测试初代机器人。
4月中旬-5月中旬
11、    机器人定型:如何定型,你们当时定下了哪些
在各个方案讨论择优后制作出来,经调试后不断优化定下机器人。当时除了补给站机器人其他的机器人都定下来了。
12、    操作手选拔:如何选拔
通过日常的对抗训练,选取操作意识皆有的队员当选操作手。
5月中旬
13、    分区赛:分区赛需要注意什么,举自身例子,比如和其他队伍交流,在比赛中学习到什么,对之后哪些事有帮助。
比赛前准备要充分,并且多去备赛区同别的队伍进行交流,这样可以学到很多技术。技术是在交流中不断进步的。备赛的训练强度一定要按照正式比赛的标准来,包括测试,一定要模拟真实环境,不然问题就会在赛场上暴露出来。
6月1日-7月底
14、    机器人设计、加工、成型、测试迭代、操作手没日没夜训练:这段时间具体又做了啥?
调试新车,部分机构、电气元件的模块化。
7月底
15、    总决赛:总决赛需要注意什么,讲讲自身经历体会
总决赛一定要注意机器人的性能,赛前查车,赛后查车,隔段时间查车。随时保持机器人处于一种可上场的状态。若有损坏,一定要尽快修理。如果快要上场时发现问题,也不能盲目的修理,想想拆了结构会不会对电路有影响等等。


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下士陈曦斌
2019-1-28 15:06:55 显示全部楼层
花师小哲 发表于 2019-1-26 09:04
我想问的是,你们自己设计制作电路板吗?感觉在你们的培训内容里,这一块几乎没有席位。我觉得自己设计制作 ...

我们每年的主控都是自己设计的,因为这样更适用于自己的设计,方便留各种需要的接口,我们每年都会从电控的新同学里找到对设计硬件感兴趣的同学,由老队员手把手带

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版主花师小哲
2019-1-26 09:04:58 显示全部楼层
我想问的是,你们自己设计制作电路板吗?感觉在你们的培训内容里,这一块几乎没有席位。我觉得自己设计制作稳定的电路板也是很重要的。在我们这里,电控是分成电路组和嵌入式组两个组别的

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版主快拆小分队
2019-1-24 20:19:59 显示全部楼层
这个可以啊,大家有参考系了!

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中尉whl970831
2019-1-25 12:20:07 显示全部楼层
本帖最后由 whl970831 于 2019-1-25 20:23 编辑

很不错的分享,感谢东北老大哥的分享

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版主快拆小分队
2019-1-25 15:28:39 显示全部楼层
whl970831 发表于 2019-1-25 12:20
很不错的分享,感谢东林老大哥的分享

是东大好嘛。。。

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中尉whl970831
2019-1-25 20:24:27 显示全部楼层

看错了,前天刚看了他们的辅助射击的报告,抱歉

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版主花师小哲
2019-1-29 09:41:44 显示全部楼层
陈曦斌 发表于 2019-1-28 15:06
我们每年的主控都是自己设计的,因为这样更适用于自己的设计,方便留各种需要的接口,我们每年都会从电控 ...

哦吼,这样啊

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上等兵Jasonrobo666
2019-2-21 14:34:18 显示全部楼层
不错不错不错

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下士gpncu2018
2019-3-4 13:32:41 显示全部楼层
感谢分享
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