[开源汇总] 华南师大英雄拨叉供弹机构开源终版

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下士睿智心房
2019-1-27 11:42:30 显示全部楼层

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本帖最后由 北亭谭师傅 于 2019-5-19 21:32 编辑

     首次发帖,直接上图(已经更新,可直接下滑至分割线)

360桌面截图20190127110427.jpg

拨叉供弹的思路是在论坛某位大佬的开源贴里看到的,感谢这位大佬的分享。针对我自己设计拨叉过程中遇到的三点主要问题拿上来交流分享。

360桌面截图20190127110535.jpg

1.每点问题顺序和图中标号相对应。拨叉是3d打印加工的,所以边缘都用了圆角,以降低阻力,更好推动弹丸。拨叉头处并非对称的,上侧设计一个平面,避免上下两颗弹丸分离的时候,拨叉头会卡住上面的弹丸,造成卡弹现象。

2.拨叉的长度尽可能的设计长一点。测试较短的拨叉时,常会在弹丸处于弯管时卡弹。因为较短的拨叉对弹丸推力方向是朝着管壁的,力的效果增大了弹丸和弯管管壁的压力,导致卡弹。而使用较长的拨叉时,拨叉给弹丸推力的方向大约处在弯管切线方向,此时弹丸可以顺利推出弯管。同时弯管处做了镂空设计,测试发现可以降低阻力,以及避免了3d打印时的缺陷(整个弯管的打印是分成两段的,圆弧段打印不添加支撑,在悬垂角度较大的位置,打印效果相对不光滑)

3.弹丸在摩擦发射时,前端拨叉不能和弹丸发射路径有重合。在摩擦轮处有一个固定的弹丸,这个弹丸所处的位置是和摩擦轮刚好有接触的位置。此时,靠后的拨叉将弹丸推进两摩擦轮间,靠前的拨叉头(图中3处的拨叉头)必须在发射路径外,否则弹丸射出时会受到拨叉头的阻碍。



更新最终版分割线:

稳定使用,主要修改位置有三处。

先上大图    微信图片_20190519210511.png

修改一:弯管处增加轴承,是两个mr63zz轴承叠在一起用的。

微信图片_20190519210516.png


修改二:入弹口可以转动,用薄壁轴承,3d打印件粘起来的转动机构。由于每台打印机打印出来尺寸不一样,需要按实际情况修改关键尺寸,注意装配。我们做的转动很顺滑。

微信图片_20190519210519.png

修改三:金属拨叉,cnc加工,原来使用打印拨叉产生强度不足的问题得到解决。

微信图片_20190519210522.png


提示:预留了弹丸检测装置安装口,此版为最终版,不再修改。感谢今年比赛中对我们给予帮助的队伍,开源是一种精神,欢迎各位继续交流。

     
      要恰饭了,一个金币,sw2017和step文件都提供下载。

华南师大拨叉开源终版.zip

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华南师大英雄拨叉开源终版.step.zip

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下士华师机甲HSRM
2019-1-29 10:09:40 显示全部楼层
逸仙狮 发表于 2019-1-27 21:43
为什么不直接用一个摩擦轮结构?

用摩擦轮结构不方便精确控制拨弹,另外还不能稳定地将弹丸送到滑轨相应位置,尤其针对有仰角的发射角度。

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下士逸仙狮
2019-1-27 21:43:33 显示全部楼层
为什么不直接用一个摩擦轮结构?

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少尉670447360
2019-1-27 23:39:21 显示全部楼层
本帖最后由 670447360 于 2019-1-27 23:41 编辑

想问问你们有没有做过大量实验,感觉光文字描述不够吧

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下士华师机甲HSRM
2019-1-29 10:05:56 显示全部楼层
有的,这是实验成功的版本

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下士大黄蜂B127
2019-2-11 19:25:02 显示全部楼层
可以实现连续发射吗?有没有实验数据?

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上等兵Javons
2019-3-17 22:08:25 显示全部楼层
顶顶顶 加油

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上等兵HHJXBW
2019-4-28 20:18:38 显示全部楼层
有三个文件丢失啊

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上等兵小步兵
2019-5-19 16:21:15 显示全部楼层
真好啊。
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下士Rysin
7 天前 显示全部楼层
承接代洗弹丸服务,三毛一个,一元三个

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