[机甲大师赛公告] RoboMaster 2019能量机关尺寸更新补充说明

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管理员robomaster
2019-2-20 15:35:29 显示全部楼层

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RoboMaster 2019能量机关尺寸更新补充说明


经过能量机关的迭代测试,需要对能量机关的外形尺寸和一些数据进行修改以及补充,参赛队员有什么疑问和需求可以向赛务进行反馈。新版的整体尺寸如下,其中,装甲板中心分布在半径为700mm的圆上:
1.png


1. 外形参数修改部分

(1)能量机关上部的宽度尺寸由原来的230mm修改为260mm,其他外形和装甲尺寸不变。

2.png

更新前尺寸图

3.png

更新后尺寸图

(2)能量机关中心高度增加了200mm

4.png

更新前尺寸图

5.png

更新后尺寸图

由于桥梁中部重量较大,桥梁中心部分会出现轻微的下坠现象,下坠范围为0-50mm


2.灯带尺寸数据

(1)灯带的尺寸图如下,由于光线发散问题,实际效果会存在一定偏差。其中,能量机关单臂周围细灯带宽度均为16mm。灯带尺寸的误差在5mm以内。

(2)中部颗粒效果灯带的LED点阵为7*60,长度方向LED灯的数目可能会有轻微改变。

6.png

(3)灯带采用每个灯珠宽度为7.2mm, 型号SK6812 mini的LED灯珠带,图片如下:

7.jpg

具体的参数可以参考文件夹中的参数文档。

(4)灯带上方采用Plexiglas德固赛黑白板材料(应用于银行标牌等)进行覆盖遮挡。

3.实际灯光效果(灯效颜色会根据拍摄设备的不同产生偏差,实际颜色以赛场实物为准)

(1)红方能量机关效果

8.jpg 9.jpg 10.jpg 11.jpg 12.jpg 13.jpg


(2)蓝方能量机关效果

14.jpg 15.jpg 16.jpg 17.jpg 18.jpg 19.jpg

详细的录制视频可以参考文件夹中的视频文件。

更新能量机关灯珠的datasheet: SK6812MINI_REV.01-1-2.pdf (455.08 KB, 下载次数: 164)
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上等兵魏东琦
2019-2-25 11:04:51 显示全部楼层
灯带一米多少灯?

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下士doingrobot
2019-3-11 18:08:57 显示全部楼层
Nnnnut 发表于 2019-3-3 12:29
视频中与“射击过程中,随机点亮的装甲模块超过2.5s未被击中,则此次激活失败”的规则不符,请问这个问题怎 ...

这个时长是在测试过程中将装甲模块的点亮时间加长了,以规则为准。

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上等兵Nnnnut
2019-3-3 12:29:57 显示全部楼层
视频中与“射击过程中,随机点亮的装甲模块超过2.5s未被击中,则此次激活失败”的规则不符,请问这个问题怎么说?

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下士东海鱼鱼
2019-2-20 15:57:09 显示全部楼层
哟西,有视频了

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版主快拆小分队
2019-2-20 16:16:27 显示全部楼层
下载看了下,居然是手动打击!

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上等兵浮华落尽
2019-2-20 17:20:48 显示全部楼层
这个红色 不太对劲啊

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管理员robomaster
 楼主| 2019-2-20 17:27:11 显示全部楼层
浮华落尽 发表于 2019-2-20 17:20
这个红色 不太对劲啊

过暴导致的,可以看视频

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上等兵沙漠潜艇
2019-2-21 16:10:01 显示全部楼层
中部颗粒状灯带的LED型号也是SK6812 mini吗?

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中尉whl970831
2019-2-22 20:38:05 显示全部楼层
那蓝色也是过暴的吗?要不然对红方来说太不公平了

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上等兵魏东琦
2019-2-23 11:19:48 显示全部楼层
灯带购买链接有木有呀

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上等兵魏东琦
2019-2-24 09:20:07 显示全部楼层
灯带的参数文档在哪里呀

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