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版主火星探索
2019-2-25 09:49:32 显示全部楼层

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本帖最后由 快拆小分队 于 2019-2-28 15:46 编辑

什么是微波雷达?
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微波雷达就是可以发射微波的雷达,它通过发射和接收反弹回来的微波,来测得目标的距离、速度和角度。
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但其实,能测距的东西有很多,像超声波、红外线和激光雷达。
不过,超声波和红外线的穿透力超差,一张纸都穿不过。

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激光雷达会用在无人车上检测障碍物,但只要一下雨,它就以为身边全是障碍。

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而微波雷达就不一样了,它可以选择穿透,反射还是吸收。
遇到玻璃塑料瓷器,微波就穿透它们,遇到水和食物,微波就会被吸收(微波炉就是这么加热的),而遇到金属,就会反射。

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那微波雷达是如何检测物体的?
测距原理:
雷达会发射锥形的波,波束撞到障碍物会反弹回来。雷达再计算发射到弹回来的时间差,来判断距离。
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发射方式有很多种,一种是脉冲发射,也就是一下一下地发,就像拧水龙头,开一下,关一下。
但如果在距离很近时,开关的频率就会很高,功耗会巨大,所以一般用另一种方法——调频连续波雷达(FMCW
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FMCW功耗没那么大,就像慢慢地拧水龙头,水流会慢慢变大,又慢慢变小。这也是现在多数微波雷达用的方法。
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测速原理
还记得初中物理学过的多普勒效应吗?波源和人有相对运动时,人接收到的波的频率会不同。
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微波雷达的就利用这种效应来测速。不同速度的物体,反射回去的波的频率也会不同,通过检测频率差,就能知道目标的移动速度了。
但这只能测出径向速度。想要测得切向速度,还要知道角度信息,然后微分得到。
测角原理
测角度超简单,只要知道目标在哪,就知道角度了嘛。
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所以雷达需要发射好几束波,通过触碰到目标的两束波的相位差,来计算它的角度。
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有了这些数据,很多生活中的难题都可以解决。
像在汽车上装个微波雷达,不仅能测量车距,可以安心地倒车,还能测其他车和自己的相对速度,避免追尾。
现在很多无人车也都会配备微波雷达。
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更牛的是,这玩意虽然没有眼睛,也能知道面前的是什么东西!
我们放个苹果橘子上去,它都能判断这是啥!
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甚至能分辨杯子装着可乐还是空气。
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这和距离角度速度都无关啊,怎么判断的?
因为橘子苹果可乐的颜色和成分不同,对电磁波的反射能力也不同,所以雷达就能通过这个特性来分辨它们。



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版主快拆小分队
2019-2-25 10:01:38 显示全部楼层
支持下~希望论坛内容越来越多~

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中尉whl970831
2019-2-25 15:46:25 显示全部楼层
恐怖,我感觉就激光雷达也够我喝一壶的了

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上等兵先贤显现V
2019-8-26 16:35:39 显示全部楼层
“因为橘子苹果可乐的颜色和成分不同,对电磁波的反射能力也不同,所以雷达就能通过这个特性来分辨它们”这个应该只是个特例吧!

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版主火星探索
 楼主| 2019-2-25 13:50:50 显示全部楼层
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版主快拆小分队
2019-2-25 14:21:54 显示全部楼层
有队伍用到这个东西吗?

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版主快拆小分队
2019-2-26 14:21:52 显示全部楼层
whl970831 发表于 2019-2-25 15:46
恐怖,我感觉就激光雷达也够我喝一壶的了

哈哈哈哈  学点新东西嘛

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中士乌鸦坐飞机
2019-2-27 19:15:09 显示全部楼层
哇 学习到了

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下士锋Master
2019-8-26 15:17:32 显示全部楼层
学习了学习了

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上等兵644822830
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