[其他] 【每周分享】微波雷达是什么东西?

[复制链接]
工程火星探索
2019-2-25 09:49:32 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 快拆小分队 于 2019-2-28 15:46 编辑

什么是微波雷达?
34.jpg
微波雷达就是可以发射微波的雷达,它通过发射和接收反弹回来的微波,来测得目标的距离、速度和角度。
1.jpg
但其实,能测距的东西有很多,像超声波、红外线和激光雷达。
不过,超声波和红外线的穿透力超差,一张纸都穿不过。

2.jpg

激光雷达会用在无人车上检测障碍物,但只要一下雨,它就以为身边全是障碍。

3.jpg

而微波雷达就不一样了,它可以选择穿透,反射还是吸收。
遇到玻璃塑料瓷器,微波就穿透它们,遇到水和食物,微波就会被吸收(微波炉就是这么加热的),而遇到金属,就会反射。

4.jpg
那微波雷达是如何检测物体的?
测距原理:
雷达会发射锥形的波,波束撞到障碍物会反弹回来。雷达再计算发射到弹回来的时间差,来判断距离。
5.jpg
发射方式有很多种,一种是脉冲发射,也就是一下一下地发,就像拧水龙头,开一下,关一下。
但如果在距离很近时,开关的频率就会很高,功耗会巨大,所以一般用另一种方法——调频连续波雷达(FMCW
6.png
FMCW功耗没那么大,就像慢慢地拧水龙头,水流会慢慢变大,又慢慢变小。这也是现在多数微波雷达用的方法。
7.jpg
测速原理
还记得初中物理学过的多普勒效应吗?波源和人有相对运动时,人接收到的波的频率会不同。
8.jpg
微波雷达的就利用这种效应来测速。不同速度的物体,反射回去的波的频率也会不同,通过检测频率差,就能知道目标的移动速度了。
但这只能测出径向速度。想要测得切向速度,还要知道角度信息,然后微分得到。
测角原理
测角度超简单,只要知道目标在哪,就知道角度了嘛。
9.jpg
所以雷达需要发射好几束波,通过触碰到目标的两束波的相位差,来计算它的角度。
10】.jpg

有了这些数据,很多生活中的难题都可以解决。
像在汽车上装个微波雷达,不仅能测量车距,可以安心地倒车,还能测其他车和自己的相对速度,避免追尾。
现在很多无人车也都会配备微波雷达。
11.jpg
更牛的是,这玩意虽然没有眼睛,也能知道面前的是什么东西!
我们放个苹果橘子上去,它都能判断这是啥!
12.gif
甚至能分辨杯子装着可乐还是空气。
13.gif
这和距离角度速度都无关啊,怎么判断的?
因为橘子苹果可乐的颜色和成分不同,对电磁波的反射能力也不同,所以雷达就能通过这个特性来分辨它们。



本周技术分享就讲到这里啦,欢迎大家评论点赞。
想获取更多的技术文章,快用手机扫描二维码关注我们吧。
QQ截图20190225094840.jpg


跳转到指定楼层

[其他] 【每周分享】微波雷达是什么东西?

[复制链接]
步兵快拆小分队
2019-2-25 10:01:38 显示全部楼层
支持下~希望论坛内容越来越多~

[其他] 【每周分享】微波雷达是什么东西?

[复制链接]
工程whl970831
2019-2-25 15:46:25 显示全部楼层
恐怖,我感觉就激光雷达也够我喝一壶的了

[其他] 【每周分享】微波雷达是什么东西?

[复制链接]
梯队队员先贤显现V
2019-8-26 16:35:39 显示全部楼层
“因为橘子苹果可乐的颜色和成分不同,对电磁波的反射能力也不同,所以雷达就能通过这个特性来分辨它们”这个应该只是个特例吧!

[其他] 【每周分享】微波雷达是什么东西?

[复制链接]
工程火星探索
 楼主| 2019-2-25 13:50:50 显示全部楼层
自顶
回复

使用道具 举报

[其他] 【每周分享】微波雷达是什么东西?

[复制链接]
步兵快拆小分队
2019-2-25 14:21:54 显示全部楼层
有队伍用到这个东西吗?

[其他] 【每周分享】微波雷达是什么东西?

[复制链接]
步兵快拆小分队
2019-2-26 14:21:52 显示全部楼层
whl970831 发表于 2019-2-25 15:46
恐怖,我感觉就激光雷达也够我喝一壶的了

哈哈哈哈  学点新东西嘛

[其他] 【每周分享】微波雷达是什么东西?

[复制链接]
顾问乌鸦坐飞机
2019-2-27 19:15:09 显示全部楼层
哇 学习到了

[其他] 【每周分享】微波雷达是什么东西?

[复制链接]
顾问锋Master
2019-8-26 15:17:32 显示全部楼层
学习了学习了

[其他] 【每周分享】微波雷达是什么东西?

[复制链接]
梯队队员644822830
2019-9-9 09:40:03 显示全部楼层

我几道你是谁
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2023 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表