【分享帖】整理了一些CAN总线的资料，让队内新人快速入门

火星探索 · 2019-3-7 00:03:42

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Alliance小唐 · 2023-9-9 09:36:41

can总线挂载多个电机导致通讯失败的原因有可能是can总线阻值偏低，一般来说CAN总线在总线两端各并联一个120欧的电阻，总线阻值为60欧。挂多个电机时，每个电机的电机驱动板上的CAN芯片都并联了一个120欧的电阻，多个电阻并联在总线上，导致总阻值变小，使得通讯失败。大疆的电机和电调都可以通过一个按钮，开启或关闭CAN的总线电阻。在一条总线上只保留一个电调的CAN电阻开启，加上主板CAN自带的电阻，保持总线上一共并联有两个电阻。这样就可以解决CAN总线总线并联多个电阻，总阻值偏小导致通讯失败的问题了。

RMBO · 2019-3-7 21:41:25

分析仪用不上，，，

RM圆桌 · 2019-3-7 15:04:49

圆桌也支持下

whl970831 · 2019-3-7 10:51:54

好资料，收了

快拆小分队 · 2019-3-7 11:04:28

我觉得很干货呀！！

DCzheng · 2019-3-7 15:12:02

支持支持

火星探索 · 2019-3-7 19:40:03

自己刷新

无血九痕 · 2019-3-7 19:53:23

学习学习

King Arthur · 2019-3-7 22:17:45

无血九痕发表于 2019-3-7 19:53
学习学习

学习学习

火星探索 · 2019-3-8 18:59:48

RMBO 发表于 2019-3-7 21:41
分析仪用不上，，，

在某些场景下还是有些作用的，比如自己写的can协议不能用，不容易确定是发送的问题还是接受的问题

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