【求助帖】功率控制

CJDALAO · 2019-3-14 17:36:17

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开环控制时，直接给一个目标电流值给底盘（就是刚刚好算80W）的目标功率，步兵莫名的慢，用功率计测量也不是80W，这是什么原因

零空空 · 2019-3-14 22:21:45

开环跑功率限制这个方法应该是不行的。你计算目标电流值是用的80W去除一个恒定的电压值(24V)来算的吧，但实际上对电机本身，其输入电压相当于不是一个定值，而且这个值往往是远小于24V的（电调控制电机应该是控制输入电压的脉宽，满占空比为24V，从而控制电流（PWM脉宽控制）），因此用开环限定一个定值的目标电流，很容易限制过大导致跑的慢

快拆小分队 · 2019-3-14 20:22:14

找个人回答你！

快拆小分队 · 2019-3-15 16:21:39

零空空发表于 2019-3-14 22:21
开环跑功率限制这个方法应该是不行的。你计算目标电流值是用的80W去除一个恒定的电压值(24V)来算的吧，但实 ...

靠谱呀大哥

whl970831 · 2019-3-20 21:27:20

零空空发表于 2019-3-14 22:21
开环跑功率限制这个方法应该是不行的。你计算目标电流值是用的80W去除一个恒定的电压值(24V)来算的吧，但实 ...

所以需要使用闭环吗？

花师小哲 · 2019-3-20 22:38:02

whl970831 发表于 2019-3-20 21:27
所以需要使用闭环吗？

闭环控制我觉得算是基础了吧（我们的车位置环、速度环、电流环加了一堆

whl970831 · 2019-3-20 22:57:44

没管过闭环控制-电控什么的，现在因为一些事情原因要了解一下

cwqhhh · 2019-3-23 21:10:44

很难感觉

cwqhhh · 2019-3-23 21:10:50

大家加油

CJDALAO · 2019-3-25 14:28:06

cwqhhh 发表于 2019-3-23 21:10
大家加油

晴姐？

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