[其他] 【大佬说】第三期 未元物质(1)

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版主花师小哲
2019-3-26 23:20:59 显示全部楼层

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本帖最后由 花师小哲 于 2019-3-26 23:22 编辑

大家好,又和大家见面了,本期是一篇杂货帖,因为群里干货内容有些不足,本次有些强行加戏

不多说,进入本期的主题——【未元物质(1)】
1.拨弹与摩擦轮电机的选型
虽然最近嫩牛五方回归了,但是snail电机下架了,对很多队伍来说无疑是一个噩耗。
(仅以17mm发射机构为例)摩擦轮电机发射机构仍然是比较主流的发射机构设计方案。但传统的2312E电机不带反馈的特性,对弹道测试与优化很不友好,于是很多队伍开始换有反馈的小型电机并自行设计摩擦轮,由于很多队伍对某些电机的钟爱和偏向(手动@3508),在选电机方面有很多迟疑,其实大疆的电机种类还是很丰富的,比如23102006就是一些比较好的选择
拨弹方面我们用过20062310和驰海,个人不建议用舵机(很古老的方案了。。。)或者大家伙(我有个大胆的想法,用6020【手动滑稽】)
2.卡弹与电机保护
这是很严重的一个问题。主要是因为卡弹的时候,电机处于堵转状态,而堵转状态的电流:
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可以说是很严重了,而且同时内阻会增大,电压会上升。
这时可以通过模拟口读电压的方式发现卡弹,不过更安全的方式,如加电压采集电路等(这就是有硬件组(我们这里叫电路组)的优势啦)
不过更根本的方法解决卡弹的问题——改进机械。
一般来说,出现卡弹的原因大都是弹舱或者拨轮设计出现不合理的地方,在子弹进入枪管时最容易卡弹(非漏弹设计)。
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我们采用传统开挂零件——轴承,在红圈的地方增加很多小轴承的方式基本上解决了卡弹的问题。
3.刷固件
属于常用术语之一。最简单来讲,中央要管理基层人民,需要能管理这些人民的领导,固件就相当于一个基层领导,受上层派遣,管理底层人民(电机等),如果固件不好用,就刷掉换人。
刷固件往往可以提升性能、增加功能、改进缺陷等,但是也是存在风险,使设备变砖。

(顺便透露一个小技巧,发射子弹前对着子弹哈一口气,射出的子弹因摩擦力射速会增大)

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版主花师小哲
 楼主| 2019-3-27 18:00:49 显示全部楼层
whl970831 发表于 2019-3-27 17:54
snail电机下架又是怎么一回事?

官方参赛群里说的,snail停产了,不过我们不用snail了,所以我没去证实。。。

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版主花师小哲
 楼主| 2019-3-27 09:15:10 显示全部楼层
whl970831 发表于 2019-3-27 06:38
果然是机械大佬啊!

还是有很多需要学习的,毕竟我们现在的设计还是偏简单

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版主花师小哲
 楼主| 2019-3-27 18:01:16 显示全部楼层
whl970831 发表于 2019-3-27 17:54
snail电机下架又是怎么一回事?

主要是前半句

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版主花师小哲
 楼主| 2019-3-26 23:22:46 显示全部楼层
文末图片来源于百度(忘了写了

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版主火星探索
2019-3-27 00:33:34 显示全部楼层
学习!!!!!!!
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中尉whl970831
2019-3-27 06:38:57 显示全部楼层
果然是机械大佬啊!

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中尉whl970831
2019-3-27 17:54:02 显示全部楼层
snail电机下架又是怎么一回事?

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版主快拆小分队
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