「2019」「RM圆桌」特辑 关于竞培营做的工程机器人

登录/注册后可看帖子

像我这种喜欢用开环同步带的朋友来说，同步带张紧问题基本上不存在的，嘻嘻嘻

气缸计算建议观看视频  solidworks非标自动化设计教程，b站就有

我觉得工程完全不需要晒弹（懒得画）

这阀真心不错，现在我们的气泵、气瓶、气阀都是从养鱼用品中找出来的，以后可以在队里发展养鱼业赚资金了

都说某宝不卖了 某东有

36.车上用的什么样的气瓶呢，如果是高压，那有没有必要使用低压气室
高压碳纤维瓶使我们富人的选择，高压铝瓶是小康家族的选择，可乐瓶已经永远的离开了我们。二级将压的话流量比较足就不用低压气室哦。

阀的流量够得话完全不需要考虑气室

那个阀何止在卖，嘻嘻嘻，现在我连上某漫画APP都有推荐那只双表阀的广告

说起来那个双表恒压阀在淘宝已经买不到了 但是我今天发现京东有得卖

地板                                       

这辆车的视角是用什么方案解决的鸭

我自己也支持下！  大家有问题多提问吧

有没有问题啊？

支持支持~

Dior 发表于 2019-3-29 15:21
支持支持~

提问吧 提问吧

大家可以打开原贴看看工程机器人说明文档！！

• 有没有进岛下六个弹药箱测试的记录，取完岛下六个弹药箱一共要多长时间？
• H-bot结构在响应速度上与气缸做驱动的响应速度相比怎么样
• H-bot结构怎么进行复位，复位的时候有用到什么传感器吗，具体怎么使用这些传感器？
• 上层的尺寸大概是多少，左右平移和伸出的最大行程各是多少？有效行程（用于取弹的行程）呢？
• H-bot结构是用什么电机驱动的，同步带轮的选型是根据电机型号确定的吗？
• 取弹机构是装在车体的哪个方向上。
• 取弹的时候是靠什么来对位的，深度相机？激光测距？还是其他的什么？
• 排弹机构固定不动的话，是不是每次取到弹药箱都要把弹药箱扣回同一个位置，这样会不会浪费时间，有没有想过排弹机构随取弹机构一起平移？
• 岛上第一次取弹的时候，两个弹药箱之间跨度比较大，只靠平台平移不够，还需要依靠底盘移动，那如何确定底盘的移动位置的准确性？
• 夹取弹药箱的直线气缸的选型？缸径？行程？
• 完整上岛流程大概花多少时间？
• 上完一级台阶时是不是整个抬升腿机构都会回复原位，重新一个流程上第二阶梯？如果复位，是用什么流程
• 整个底盘机构的尺寸是多少，前后轮轮距是多少，车子重量多少，抬升腿的高度是多少，平时状态底盘高度多少，抬升后倾角多少？
• 容不容易出现上岛上到一半被卡住的情况？
• 前后不同光电的安装是在车子的哪个部位，会不会出现在车子上岛倾斜时产生误判
• 伸缩腿在上岛提前收回时，会不会影响到车子的平衡稳定以及上岛速度不稳定时会不会与阶梯有干涉？
• 气缸的选型有哪些？包括缸径，行程
• 轮子在上岛过程是否打滑，是否测过摩擦系数
• 上层抬升取弹的机构是什么？
  

！！！