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其实本来是打算发飞控和滤波的相关内容的,无奈能力不够,还没有完全搞懂,为了使两期间隔不至于过长,决定补充一篇番外篇 进入今天的主题——【滚珠丝杆】 丝杆,一般也称丝杠,简单来讲,就是一根有螺纹的长柱。 螺旋是一个比想象中更有用的东西。亚里士多德就把螺旋当作基本的机械结构之一。螺旋机构又称丝杆机构,是将转动变成直线运动的机构。 我们只需要转动丝杆,就可以带动物体升降。 用丝杆做升降有很多好处,例如丝杆相对比较坚挺,可以承受比较大的重量,是大质量物体升降的较好选择。 滚珠丝杆是特别的一种丝杆。滚珠丝杆是指在丝杆(具有螺旋槽的螺杆)与螺母之间,连续填满滚珠来减小摩擦的一种丝杆。 (所以滚珠和轴承不愧为开挂零件) 其具有传动效率高,磨损小,运动平衡,无爬杆现象,传动精度高等优良特点。 但是,相对的,滚珠丝杆很贵,也比较复杂(需要了解的知识更多)。最近我们打算将我们的升降的普通丝杆换成滚珠丝杆,就花了好久来研究滚珠丝杆,包括其寿命等等,而且滚珠丝杆最好定做,就需要花费很多的时间。 丝杆毕竟很重,细的滚珠丝杆反而会贵。(默默看了下队里的钱包) 对了,最近有小弟发现了往复丝杆这种东西,我觉得还是有很大应用价值的: 最后,附上一些介绍滚珠丝杆的链接和图片: https://jingyan.baidu.com/article/76a7e409af5f0ffc3a6e1572.html https://wenku.baidu.com/view/f459bec2d5bbfd0a795673a5.html
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