丝杆，一般也称丝杠，简单来讲，就是一根有螺纹的长柱。

螺旋是一个比想象中更有用的东西。亚里士多德就把螺旋当作基本的机械结构之一。螺旋机构又称丝杆机构，是将转动变成直线运动的机构。

我们只需要转动丝杆，就可以带动物体升降。

用丝杆做升降有很多好处，例如丝杆相对比较坚挺，可以承受比较大的重量，是大质量物体升降的较好选择。

滚珠丝杆是特别的一种丝杆。滚珠丝杆是指在丝杆(具有螺旋槽的螺杆)与螺母之间，连续填满滚珠来减小摩擦的一种丝杆。

其具有传动效率高，磨损小，运动平衡，无爬杆现象，传动精度高等优良特点。

但是，相对的，滚珠丝杆很贵，也比较复杂（需要了解的知识更多）。最近我们打算将我们的升降的普通丝杆换成滚珠丝杆，就花了好久来研究滚珠丝杆，包括其寿命等等，而且滚珠丝杆最好定做，就需要花费很多的时间。

丝杆毕竟很重，细的滚珠丝杆反而会贵。（默默看了下队里的钱包）

对了，最近有小弟发现了往复丝杆这种东西，我觉得还是有很大应用价值的：

最后，附上一些介绍滚珠丝杆的链接和图片：

https://jingyan.baidu.com/article/76a7e409af5f0ffc3a6e1572.html

https://wenku.baidu.com/view/f459bec2d5bbfd0a795673a5.html