[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
少尉永不言弃
2019-4-22 11:34:28 显示全部楼层
跳转到指定楼层

[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
少尉Mar
2019-4-23 20:33:59 显示全部楼层
火星探索 发表于 2019-4-22 14:59
我还以为是提问,然后过来回答一下。

确实最近各种冒泡,可能是在攒金币

[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
上士FoolishRobot
2019-6-14 14:09:05 显示全部楼层
操作手好好练就好了,什么花里胡哨的视觉辅助瞄准,没什么用的,花这个时间搞不如给多点时间给操作手练车。
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
下士BLHS
2019-4-22 16:01:29 来自手机 显示全部楼层
两年前我在知乎上问的问题……现在再问已经没有意义了吧_(:з」∠)_

[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
少尉永不言弃
 楼主| 2019-4-22 11:37:26 显示全部楼层
引用参赛队员的话:辅助瞄准确实是没有意义的,我们做的是自动打击。
去年成绩不错,得益于我们分区赛回来以后没有迷失方向。刚开始训练操作手的时候确实是没有自瞄系统的,后来发现手动打不过自瞄,不但把分区赛的自瞄加了回来,还在步兵云台上增加了一个单目,用来进一步辅助瞄准。同时也将步兵上已成熟的双目视觉技术增加到了英雄上,然而只是在小组赛第一场开了个符,有点遗憾。

[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
少尉永不言弃
 楼主| 2019-4-22 11:38:07 显示全部楼层
引用参赛队员的话:三个字,没意义。有辅助瞄准就会把操作手惯坏,分区赛我们就是这么输的。比起做辅助瞄准,训练操作手的收益更大,比赛终究是比赛,最后都是要看成绩看结果的。
今天刚刚把所有辅助瞄准代码从车上的minipc中删除,英雄的minipc也拆掉了。接下来就是要保证所有操作手的训练时间了。我们现在在家里开展了死亡训练,两个队伍对练,输的中午就没饭吃,每天只给一半操作手订外卖。我相信我们队伍在全国赛会取得好的成绩的。

[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
少尉永不言弃
 楼主| 2019-4-22 11:38:13 显示全部楼层

作者:Ponkux
链接:https://www.zhihu.com/question/62991261/answer/204703972
来源:知乎

[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
少尉永不言弃
 楼主| 2019-4-22 11:38:39 显示全部楼层
问题是我问的,因当时做辅助瞄准这个功能陷入困境,从而提了这个问题。
这个功能起的是锦上添花的作用,对步兵、英雄车的瞄准性能有提升,若希望提升英雄的射击精度完全可以考虑,但这一功能同样需要不菲的金钱、时间投入。
虽然发挥空间有限,但听到操作手最后说这个功能用起来很方便的时候,我觉得这一年的努力都值得了。


作者:冰力寒霜
链接:https://www.zhihu.com/question/62991261/answer/209728159
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
少尉永不言弃
 楼主| 2019-4-22 11:38:55 显示全部楼层
“今年不幸在小组赛的时候抽到了电科大魔王
从车体上大魔王并没有很亮眼
之前也看过他们的车 也看过他们的比赛 我们步兵还是能和他们步兵搏一搏的
但是到了比赛的时候
我们发现事情并没有那么简单
我们的云台和发射子弹都是手动控制
而大魔王用的是视觉
在移动中识别发射 弹无虚发
这在直播中是看不出来的
只有亲身和他们较量过才知道
差距到底在哪里”
——引用自内蒙古科技大学某参赛队员
(话侵删)


作者:许恒灼
链接:https://www.zhihu.com/question/62991261/answer/204876812
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
少尉永不言弃
 楼主| 2019-4-22 11:39:16 显示全部楼层
事实证明对步兵来说效果不明显 但是对英雄效果显著
电科和华南理工的英雄应该配备了辅助瞄准 可以说是一下岛后 寸草不生 再加上高射频和良好的云台响应 只要抓住机会 大弹丸连射那就是秒
敌方被卡住或者移动缓慢的英雄也是抗不住多久
今年华南理工的英雄虽然不是上下岛和取弹最高效的 但是得益于辅助瞄准 全场的威慑和杀伤只能用可怕来形容


作者:who shall
链接:https://www.zhihu.com/question/62991261/answer/209888090
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
版主快拆小分队
2019-4-22 14:30:10 显示全部楼层
哈哈这搬运的。。

[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
版主火星探索
2019-4-22 14:59:09 显示全部楼层
我还以为是提问,然后过来回答一下。


话说老铁最近非常活跃,私聊加一下微信啊

[视觉算法] RoboMaster中辅助瞄准对于步兵机器人是否有意义?

[复制链接]
版主花师小哲
2019-4-22 15:19:00 显示全部楼层
啊哈哈哈兄弟可以的,这强势的搬运

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2019 RoboMasters 版权所有

快速回复 返回顶部 返回列表