[视觉算法] 【求助帖】大家实现单目测距的精度怎么样呢?

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步兵LcoizR
2019-4-23 12:29:57 显示全部楼层

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用的PNP姿态解算,单目实现出来近距离还可以,但是远距离的误差还是比较大,尤其是识别8m远的神符,想问下用单目识别的队伍实现出来的精度怎么样呢?
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步兵快拆小分队
2019-4-23 13:31:30 显示全部楼层
单目未必可靠哦
https://bbs.robomaster.com/thread-7873-1-1.html
看看大佬的圆桌,不知道有没有帮助?

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正式队员傅才驾驾驾
2019-4-23 18:34:58 显示全部楼层
十米测量小装甲误差  |100mm|

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正式队员gj944468183
2019-4-24 17:45:06 显示全部楼层
并不很准确,但是引进了一个缩放系数后,准确性误差还可以接受。

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顾问BigeYoung
2019-4-29 16:07:00 来自手机 显示全部楼层
远距离的话,双目也未必可靠吧,你要保证好两个相机间位姿不形变,战场这么激烈这可不是一件简单的事情。

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梯队队员墨雪流年K
2020-8-27 15:11:05 显示全部楼层
看看大佬的想法……感觉单目PnP还是有一定误差
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