「2019」「RM圆桌」第十二期拨弹机构的秘密

RM圆桌 · 2019-4-25 09:41:03

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2019-4-25 09:39 上传

圆桌时间：2019年4月26日（周五） 19:00-20:00

圆桌嘉宾：@董大师（论坛昵称：飞手johny）

主持人：@花师小哲

温馨提示：
在直播期间，大家可以直接移步至论坛技术交流版块，直播墙会自动实时更新内容。
本次活动，有一个小时的交流时间，嘉宾会根据大家的提问顺序，依次回答大家的问题，大家在看完底下的文章后，可以积极留言提问！
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1.比赛里拨弹机构究竟影响了什么？

拨弹机构就是RM比赛里的 “要你命3000”；没有一个好的拨弹机构，秋名山的排水渠压的再溜，也只有被追着打的份。

所以，拨弹机构影响的是机器人的攻击力，只有拨弹机构不卡弹，供弹快，才能在RM比赛里占据进攻优势，才能让团队的战术执行更加高效。即所谓的，工欲善其事必先利其器。

2.以你发现的比赛中的拨弹机构，都有哪些缺点？

其实相对于前几届的比赛，现在的拨弹机构大都做了设计上的优化，能够比较好的满足比赛的需求了。但是拨弹机构存在的问题比较顽固，几年来实际上没有变化，也没有从根源上解决，还是老三样：卡弹、空弹、射频上不来；这三个问题相互制约，难以找到同时攻破的点。不卡弹是不可能不卡弹的，只能是卡弹次数少一点、空弹概率低一点、射频提升一点才能勉强参加的了比赛这样子。

3.这一次公布的拨弹机构都有哪些优势？

该拨弹机构的优势是对上述三个问题的优化程度较高，射频可以稳定在30-35发/S，连续供弹时，卡弹概率在1/500~1/1000，空弹问题涵盖在射频和卡弹中，不好单独拎出来量化，不做说明。

4.这次的拨弹结构工作原理是怎样的？

首先说明这个拨弹机构仍然是拨弹轮提供拨弹力的类型。

（1）拨弹轮变为双层：普通的拨弹轮均为单层结构，当拨弹轮转速过高时，存于弹仓中的弹丸来不及下落，或被拨弹轮碰撞而弹开，拨孔中空弹，最终导致拨弹机构空弹问题。而双层拨弹轮在装弹初期，已经在每一个拨孔中预存了两颗弹丸，拨弹轮每转两圈才会消耗完一个拨孔中的弹丸，只要在这两圈内有新的弹丸补充进来，就不会出现空弹。

（2）离心柱：这是个全新的结构，在普通拨弹轮上没有的，这个结构的作用是充分搅动弹仓中的弹丸，因为离心力的作用，弹丸会贴紧弹仓壁并沿着弹仓壁旋转，此时弹丸碰到离心柱，在离心柱的阻挡下，弹丸转速变得跟拨弹轮转速相同，此时弹丸只能下落到拨孔中。离心柱配合双层拨弹轮极大的减小了空弹的概率。

（3）双层不等长柔性扰动刷：柔性扰动刷也是个全新的结构，由尼龙丝固着在固定座上制成；在拨弹轮转速过高时，弹丸不能及时落入拨孔底部，经常出现弹丸下落到一半时，到达了拨弹机构出口位置，这样就非常容易卡在拨弹机构出口上沿位置。而扰动刷的安装高度刚好在这个位置，使得弹丸在碰到扰动刷时即可被拨开，从而离开卡弹的高度。为了增加可靠性，扰动刷的长度延长至弹仓壁周长的1/4，使得弹丸可以在很长的距离上持续被扰动，并且采用了双层的扰动刷，上层扰动刷长度较下层的更短，这样弹丸会先碰到下层扰动刷，在经过一段距离后再碰上上层扰动刷，长距离和双层的干扰更加有效地保证弹丸离开这个高度，从而减小卡弹概率。

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2019-4-26 15:47 上传

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2019-4-26 15:47 上传

弹仓做成圆锥形对于减少空弹率有一定帮助

5.对于拨弹结构来说，哪些部位容易卡弹？

如图所示卡弹的位置主要有一个就是波轮边线、出单口边沿可以把弹丸挤在一起的三角位置；这是目前大多数拨弹机构卡弹的主要位置，具体形状与拨弹机构的设计有关。

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牛兔 · 2019-4-26 19:45:02

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南柯壹梦 · 2019-4-25 10:54:47

官方遇到卡弹情况是如何解决的呢？有什么技巧吗？

James · 2019-4-26 18:35:32

请问电控如何防卡弹？除了检测卡弹和拨盘反转有其他思路吗？对于检测卡弹和拨盘反转有什么建议？

花师小哲 · 2019-4-25 09:48:28

本次圆桌由我来主持

大家多多关照，多多提问啊。

Dior · 2019-4-25 10:00:28

现在可以开始提问么哈哈哈哈

FoolishRobot · 2019-4-25 10:02:49

官方波盘卡弹吗，不卡弹最大射频能到多少，几齿？

花师小哲 · 2019-4-25 10:04:21

Dior 发表于 2019-4-25 10:00
现在可以开始提问么哈哈哈哈

欢迎提问

Dior · 2019-4-25 13:02:33

本帖最后由 Dior 于 2019-4-25 14:39 编辑

1.对于拨弹结构来说，哪些部位容易卡弹
2.拨弹有几个弹位效果最佳？
3.对于上供弹来说，拨弹轮至摩擦轮之间多少弹丸合适
4.预置的碰撞开关和摩擦轮边缘的距离多少最佳

Dior · 2019-4-25 13:04:08

本帖最后由 Dior 于 2019-4-25 13:44 编辑

5.请问一下董大师，在设计拨弹结构的时候踩过哪些地方坑，可以分享一下嘛

快拆小分队 · 2019-4-25 18:17:56

大家多提问，欢迎新主持人

GAEA · 2019-4-26 12:25:22

6.怎么解决射频达到一定程度子弹在波轮上弹跳来不及掉下去的问题

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