[官方开源] 官方发弹延迟测试软件开源

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管理员robomaster
2019-4-25 12:45:37 显示全部楼层

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发弹延迟使用说明
1. 首先调整好发射机构,确保能做到单发、不卡弹,将机器人的操作方式调整为单击鼠标左键控制发射;
2. 根据裁判系统使用说明书将文件夹中的Client与Server部署完成,并连接对应机器人;
3. 启动RMSimulator.exe,选择进入客户端;
4. 在Client正常界面下,按"G"启动发弹延迟统计,此时Server端应有日志输出为 Shoot Test Start;
5. 此时,在Client界面下单击左键发弹(每次单击之间至少0.5s的间隔),服务器会输出对应的接收到发弹指令的时间;
6. 当机器人发射子弹后,测速模块会上传发射时间(也有0.5s的上行过滤),服务器会输出接收到实际测速包上行时间;
7. 重复4.5. 步骤30~100次,获取足够的数据;
8. 按F关闭功能,在Server目录下会创建文件分别为发弹指令的接收时间(DirectSeq+开始时间.csv)与测速包的上行时间(RealSeq+开始时间.csv), 发弹延迟为两者相减);
9. 由于发射机构性能存在差距,可能会有发弹失败或单发打出多颗子弹的情况,在这种情况下请自行数据对齐;

举例1:
举例1.PNG
对齐之后如图所示:
举例1.2.PNG


举例2:
举例2.PNG
对齐之后如图所示:
举例2.2.PNG

去年测试参考:
https://bbs.robomaster.com/thread-6414-1-1.html

发弹延迟完整软件下载:
链接:https://pan.baidu.com/s/12auGzk824tFL6shNjrvkHg
提取码:uk59



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少尉Dan丶Jia_Yao
2019-4-28 21:43:55 显示全部楼层
FUYU 发表于 2019-4-27 17:41
同样的问题,解决没,求助

我的解决了,ShootLatency\RMShootLatency\RMSimulator_Data\StreamingAssets\Config 路径下,有一个ServerIP的文件,把里面的ip改成192.168.0.8就好了

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管理员robomaster
 楼主| 2019-4-26 17:04:06 显示全部楼层
Dan丶Jia_Yao 发表于 2019-4-25 22:58
请问一下这个压缩包里面是有测试版的客户端和服务器吗,为什么我下载之后只有服务器,也没找到RMSimulator ...

少上传了一个东西,现在上传完整了

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上士Extreme
2019-4-25 20:03:20 显示全部楼层
这是发射机构一项非常重要的性能指标,会影响对运动目标的命中率,建议所有队伍都自己测试一下,然后有针对性的进行优化。
可以参考去年部分参赛队伍提供的数据做对比。

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少尉DeepSerene
2019-4-25 13:06:23 显示全部楼层
没有图?
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管理员robomaster
 楼主| 2019-4-25 14:49:34 显示全部楼层

修复了

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下士lcpdeb
2019-4-25 21:50:13 显示全部楼层
没有裁判系统能用吗

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少尉Dan丶Jia_Yao
2019-4-25 22:58:42 显示全部楼层
请问一下这个压缩包里面是有测试版的客户端和服务器吗,为什么我下载之后只有服务器,也没找到RMSimulator

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下士winter
2019-4-26 09:46:11 显示全部楼层
下载测试一发

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中士JaneLIJIE
2019-4-26 22:24:43 显示全部楼层
在Client正常界面下,按"G"启动发弹延迟统计,此时Server端没有Shoot Test Start;这是为什么呢

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少尉Dan丶Jia_Yao
2019-4-26 23:35:23 显示全部楼层
RMSimulator启动之后连接不上服务器,5.0.0.9版本好用,WIN10系统,求助

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