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工作人员RM圆桌
2019-5-9 12:35:29 显示全部楼层

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本帖最后由 花师小哲 于 2019-5-10 23:24 编辑

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圆桌时间:2019年5月10日(周五) 19:00-20:00

圆桌嘉宾:RM测试工程师@郭兵  

主持人:@花师小哲

温馨提示:
在直播期间,大家可以直接移步至论坛技术交流版块,直播墙会自动实时更新内容。
本次活动,有一个小时的交流时间,嘉宾会根据大家的提问顺序,依次回答大家的问题,大家在看完底下的文章后,可以积极留言提问!

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微信图片_20190510184716.png
1、比赛前需要做一些什么准备,作为一支新参加的队伍来说?
答:因为我只涉及技术方向,现在单讲技术方向的话题。如以下几点:
(1)测试自己的机器人性能可靠性,确保机器人在赛场轮子不会跑飞,线束不会被其他机器人绞到以防短路
(2)熟悉裁判系统的使用,可以看裁判系统安装规范以及裁判系统用户手册
(3)可以通过看官方的规则手册熟悉整个赛事运营规则及技术
(4)加入官方的微信和论坛,多多刺探情报

2、成员一般去多少较为合适(经费有限)
答:不好意思,这个需要视你们具体的情况分析,可以看官方规则手册,里面有提到人员数量问题,你们再综合考虑你们的经费和机器人维修,操作等来确定最终人数

3、一般来说需要提前多少天到?
答:一般也可以看规则手册了解,如比赛有分报到--预检录--场地适应性训练--比赛,一般在报到前到就行了,建议可以在报到日提前1-2天左右来调试自己的机器人

4、到达赛场的前两天,技术方向需要做什么
答:到达赛场技术方向应该首先确定自己的机器人性能是否OK(即先检查自己的机器人是否符合自己的设计,再通过自己的测试确保机器人的可靠性,检查裁判系统是否有损坏等),再按照“检录温馨提示”和“规则手册”、“裁判系统安装规范”确认自己的机器人是否达到检录的标准,技术方向做的事还挺多的,我们经常发现到达检录的时候有很多机器人基本的性能都不行,所以大家要好好检查自己的机器人

5、在赛场检录不过有什么补救的方法?
答:所以说这个说明了提前过来预检录的重要性,预检录的时候,检录员会跟大家说明机器人哪里检录不通过,我们在备场有设立维修区,大家可以在维修区通过维修保证自己检录通过,有可能大家没带相应的材料,这会可以充分发挥大家的机智可爱跟其他的队伍取经和借物资,当然淘宝和官方物资(可能物资涵盖不全)也是另一条解救自己的办法

6.赛场都有哪些公用的设备、材料啥的呢,例如高压气泵之类的?
答:赛场有高压气泵分别在备场和候场,也有一些供电设施,一般机器人的维修材料需要自身携带。

7.想问一下关于测试的问题:机器人做好之后,测试的步骤一般是怎么样的?
答:机器人做好后,测试步骤可以如下几点:
(1)机器人本身程序的可靠性,如会不会突然疯掉,底盘跟随云台的性能
(2)测试机械的可靠性可以通过飞坡,撞击等测试保证机械性能
(3)可以检查线路是否有破损等现象
总结一点,机器人的测试做足,才能保证大家的机器人在战场上稳如泰山

8、预检录和检录的区别在哪?
答:预检录是不上赛场的,只是检录,告知参赛队伍机器人具体有哪些问题,检录是机器人上赛场的,如参加正式比赛就一定要符合官方检录标准,确保比赛正常进行

9、常见的检录不容易过的前三点是哪些?
答:以19年的热身赛来看,常见的是机器人保护壳的光泽度,主控安装,装甲安装这三项为大家检录不通过的通项,希望大家好好整改这三项

10.哨兵三分钟准备阶段可以移动吗
答:三分钟准备阶段是允许调试机器人的即允许哨兵移动

11.步兵检录时云台必须保持水平吗?还是说可以低头或抬头
答:检录的时候允许机器人抬头或者低头

12.检录的时候如果底盘超功率是不是不让上场啊
答:是的,所以嵌入式的兄弟要给力了

13.空中机器人最大高度算不算竖直保护杆
答:空中机器人最大高度算竖直保护杆

14.工程机器人可以当肉盾吗?只要不超重的话?
答:工程机器人可以当肉盾,但是要遵守规则手册,严禁撞击其他机器人等违反规则手册的事

15.颜色不合格 官方会提供什么东西 是漆还是贴纸呢
答:官方会提供贴纸,但是由于官方物资有限,大家以防万一还是自己先保证颜色能通过检录

6.开场3分钟准备时间过后会对车子重新上电吗
答:不会对车子重新上电

17.请问往届预检录维修什么物资用的比较多呢?
答:
(1)机器人裁判系统安装需要各种螺丝刀套装
(2)UWB固定支架
(3)扎带,3M胶
(4)各种线材
(5)机器人本身薄弱的机械件
(6)摩擦轮,电机等

18.请问参加比赛时的备料应该从哪几个方面去做准备?
答:备料的话建议可以从以下方面准备:
(1)参赛队伍的生活物资及住宿等证件
(2)机器人结构件,电脑,源代码,备用PCBA,下载程序的烧录工具等
(3)机器人运输防水等设施

19.装甲的安装在什么下属于安装的不够结实?感觉我们有时候安的明明已经很结实了,但是还是会有晃动的情况,导致过检录时比较麻烦
答:装甲安装可以规范可以见“裁判系统安装规范手册”,安装不牢固时可以检查机械件哪个地方有松动,安装好后,可以自己用手去摇晃装甲,如果装甲刚性连接就不会有问题

20.给步兵装上的NUC是可以在检录前装还是可以在检录后装?
答:在检录前装

21.装甲板下面有层橡胶垫,拧上螺栓后可能还有晃动 ,这样检录能过吗?
答:不能,因为如果松动,到时子弹打到装甲上去的时候,可能会导致你本来只会掉一颗子弹的血,但是会掉2发子弹的血

22.请问官方如何检录装甲板安装刚度,给装甲板一个向上的力,避震器会最先伸展,从而装甲板也会向上移动
答:按照自然状态即机器人不被施加任何外力,检查装甲高度

23.工程车所有结构展开会超过限制尺寸,但有程序不会同时全部展开,这样情况如何检录
答:如果不同时伸展可以通过检录,但是如果被发现同时伸展超过尺寸将会被判断作弊



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下士luolinhuakai
2019-5-10 19:15:12 显示全部楼层
3、一般来说需要提前多少天到?
答:一般也可以看规则手册了解,如比赛有分报到--预检录--场地适应性训练--比赛,一般在报到前到就行了,建议可以在报到日提前1-2天左右来调试自己的机器人

4、到达赛场的前两天,技术方向需要做什么
答:到达赛场技术方向应该首先确定自己的机器人性能是否OK(即先检查自己的机器人是否符合自己的设计,再通过自己的测试确保机器人的可靠性,检查裁判系统是否有损坏等),再按照“检录温馨提示”和“规则手册”、“裁判系统安装规范”确认自己的机器人是否达到检录的标准,技术方向做的事还挺多的,我们经常发现到达检录的时候有很多机器人基本的性能都不行,所以大家要好好检查自己的机器人

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下士luolinhuakai
2019-5-10 19:06:53 显示全部楼层
1、比赛前需要做一些什么准备,作为一支新参加的队伍来说?
答:因为我只涉及技术方向,现在单讲技术方向的话题。如以下几点:
1、测试自己的机器人性能可靠性,确保机器人在赛场轮子不会跑飞,线束不会被其他机器人绞到以防短路
2、熟悉裁判系统的使用,可以看裁判系统安装规范以及裁判系统用户手册
3、可以通过看官方的规则手册熟悉整个赛事运营规则及技术
4、加入官方的微信和论坛,多多刺探情报


2、成员一般去多少较为合适(经费有限)
答:不好意思,这个需要视你们具体的情况分析,可以看官方规则手册,里面有提到人员数量问题,你们再综合考虑你们的经费和机器人维修,操作等来确定最终人数

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下士luolinhuakai
2019-5-10 19:20:12 显示全部楼层
5、在赛场检录不过有什么补救的方法?
答:所以说这个说明了提前过来预检录的重要性,预检录的时候,检录员会跟大家说明机器人哪里检录不通过,我们在备场有设立维修区,大家可以在维修区通过维修保证自己检录通过,有可能大家没带相应的材料,这会可以充分发挥大家的机智可爱跟其他的队伍取经和借物资,当然淘宝和官方物资(可能物资涵盖不全)也是另一条解救自己的办法

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下士Zuorio_
2019-5-9 12:41:43 显示全部楼层
前排支持!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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上士Mar
2019-5-9 18:13:58 显示全部楼层
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少尉永不言弃
2019-5-9 19:26:43 显示全部楼层
准备好备用件,准备好足够的钱

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版主火星探索
2019-5-9 23:11:01 显示全部楼层
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中尉whl970831
2019-5-9 23:40:42 显示全部楼层
1、比赛前需要做一些什么准备,作为一支新参加的队伍来说?
2、成员一般去多少较为合适(经费有限)
3、一般来说需要提前多少天到?
暂时就这些问题了

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上士Dior
2019-5-10 15:16:21 显示全部楼层
4.到达赛场的前两天,技术方向需要做什么

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版主快拆小分队
2019-5-10 16:47:21 显示全部楼层
不错,有问题了!

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版主快拆小分队
2019-5-10 18:40:25 显示全部楼层
希望大家积极点

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版主快拆小分队
2019-5-10 18:40:31 显示全部楼层
哈哈
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