关于陀螺仪Pitch轴读数的问题

chinazc123 · 2019-5-14 18:00:50

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发现将陀螺仪保持在一个平面（Z轴朝上），然后顺时针或逆时针旋转它，Pitch轴的角度值会有波动，并且转速越快，波动越大，这是因为角度是由速度积分所得导致的吗，有人知道这个该怎么解决吗？

chinazc123 · 2019-5-14 18:01:01

lcpdeb · 2019-5-16 01:17:14

没校准好

chinazc123 · 2019-5-16 02:08:20

本帖最后由 chinazc123 于 2019-5-16 02:09 编辑

lcpdeb 发表于 2019-5-16 01:17
没校准好

请问这个Pitch轴该怎么校准呢？

lcpdeb · 2019-5-16 03:13:38

chinazc123 发表于 2019-5-16 02:08
请问这个Pitch轴该怎么校准呢？

就进入校准模式整个陀螺仪一起校准啊，还有开机的时候过一会再动云台

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