[开源汇总] 【湖北工业大学】力创RM战队 2019赛季 机械全开源

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下士蔡饶
2019-6-8 00:07:18 显示全部楼层

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本帖最后由 蔡饶 于 2019-6-28 00:11 编辑


湖北工业大学力创RM战队 机械全开源(2019)

       本帖为湖北工业大学力创RM战队开源贴,开源包含:步兵一号、步兵二号、哨兵机器人、英雄机器人、工程机器人的机械开源资料。
       开源资料包含机器人的三维模型、技术报告。三维模型包含SLDASM和STEP两种格式,其中,SLDASM格式用SolidWorks2016及其更高版本打开,STEP格式为三维通用格式,一般三维软件均可打开。
PS:只有步兵二号SLDASM格式需要SolidWorks2018及更高版本才能打开。
       今年是我们第四年参加RoboMaster,去年机械组传承下来的只有两个半吊子大三学生,我是其中一个,除此之外,我们一无所有。我们从零开始,重做所有机器人。
       今年是机械组很多个“第一次”的一年,第一次在暑期组织培训,第一用上氩弧焊和雕刻机,第一次在步兵上使用切线式供弹,第一次实现哨兵过弯道和云台360度旋转,第一次实现英雄发射大弹丸,第一次实现工程上岛和救援……,这些其他队伍玩烂的东西,确实是我们的第一次。
       20个人,10个月,5个机器人,机械组尽力了。

1.png
      我们满怀信心去西安参赛,却因为超功率、超热量问题机器人频频自杀,我们最后止步小组赛,比哪一年都让人遗憾。
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      2020赛季,我们一定拿出更加精良的机器人再战,我们的目标是:进入总决赛!


                               
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1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用,不允许任何商业用途。
2、如果有任何疑问或建议,请加入我们开源交流QQ群,和我们一起交流进步,群号:668333020
3、本开源的最终解释权为湖北工业大学力创RM战队所有。
3.png


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下士蔡饶
 楼主| 2019-7-13 20:25:21 显示全部楼层
ROBO00 发表于 2019-7-12 11:13
请问你们的大弹丸是怎么控制的呢,保证每一发停在同一位置,用传感器吗
(摩擦轮拨弹那一块儿) ...

你可以看下图纸,那个2006电机是连了一个包胶轮了,转一下,送一颗子弹到摩擦轮

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下士ROBO00
2019-7-12 11:13:23 显示全部楼层
请问你们的大弹丸是怎么控制的呢,保证每一发停在同一位置,用传感器吗
(摩擦轮拨弹那一块儿)

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下士齐次炸弹
2019-6-11 21:32:34 显示全部楼层
感谢湖工大老哥的明信片,车真的超帅啊。湖工大老哥人超好的,谢谢湖工老哥的无私分享

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少尉X锦X
2019-6-8 00:28:09 显示全部楼层
学习了!
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中士学前班毕业生
2019-6-8 10:48:04 显示全部楼层
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下士wulintao
2019-6-8 12:45:32 显示全部楼层
加油,学习学习

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中尉whl970831
2019-6-8 14:53:40 显示全部楼层
学习了!感谢分享

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上等兵innholderdu
2019-6-10 13:57:40 显示全部楼层
学习学习学习学习学习学习

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上士Mar
2019-6-11 17:54:22 显示全部楼层
加油,一起学习

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中士阳光背后的小孩
2019-6-11 22:10:23 显示全部楼层

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上等兵LZZQZN
2019-6-11 22:36:01 显示全部楼层
加油呀!很棒了 谢谢你们的明信片了!来年有机会继续切磋交流呀~

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