[对抗赛] 【规则答疑】关于裁判系统串口最高发送速率

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下士安而牧之
2019-7-17 10:17:39 显示全部楼层

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每个参赛队有7台机器人,这些机器人之间,机器人到操作手界面之间的数据交互频率加起来仅有10Hz
猜测不是因为技术原因限制到10Hz的,可能是官方不希望发生一台机器人“实时遥控”另一台机器人的情况
限制一下机器人间交互就好了,机器人发往操作手界面的交互频率没必要限制得太死啊……这样才能更好地让操作手了解到自己机器人的状态。
国赛每个队10Hz,这样分下来,为了保证重要机器人的通信,有的机器人直接就不能往操作手界面发东西了。再加上目前增加了客户端UI绘图功能,更是捉襟见肘
建议官方适度放开机器人到操作手界面之间的数据交互频率
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[对抗赛] 【规则答疑】关于裁判系统串口最高发送速率

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下士安而牧之
 楼主| 2019-7-17 10:17:52 显示全部楼层
@robomaster
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