【分享帖】开源S1移动小陀螺算法．附动态效果图和代码

ｋ×的是三角函数的泰勒级数展开

用一个陀螺仪就能做啊，为啥非得用俩

RoboThinking 发表于 2019-8-9 13:54
底盘一直在旋转电机编码器的绝对位姿如何了解到彼此之间的相对位置？

多和队员进行头脑风暴吧，不难的

一个陀螺仪的确是可以，就像楼上说的。通过云台yaw轴编码器值可以解算出来底盘的绝对角度，底盘云台的相对角度可以直接用yaw轴编码值

齐次炸弹 发表于 2019-8-8 00:55
用一个陀螺仪就能做啊，为啥非得用俩

一个如何计算云台和底盘的相对位姿

RoboThinking 发表于 2019-8-8 08:57
一个如何计算云台和底盘的相对位姿

电机编码器

火星探索 发表于 2019-8-8 11:32
电机编码器

然后呢？

RoboThinking 发表于 2019-8-8 18:03
然后呢？

得到了位置，反向结算不就行了.

火星探索 发表于 2019-8-8 20:09
得到了位置，反向结算不就行了.

底盘一直在旋转电机编码器的绝对位姿如何了解到彼此之间的相对位置？

ｋ×的是三角函数的泰勒级数展开