[机器人配件] 牛逼的编码器测速办法 ,超实用!!

[复制链接]
上等兵buruite2018
2019-8-10 15:24:15 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 buruite2018 于 2019-8-10 15:26 编辑

牛逼的编码器测速办法 ,超实用!!


我在做项目的时候,需要在低速时依然保持对于速度的测量,但是针对增量式光电编码器常见的测速算法中“M”法、“ T”法无法适应整个测速范围和传统变“ M/T”法在低速测量时实时性差,搞了很久,编码器器使用的是淘宝买的100多块钱的布瑞特科技的编码器,精度已经很高了,达到了4096线,但是在过于低速的时候,依然不能实时测量速度。很是苦恼,终于我找到一篇论文可以解决这个问题。通过卡尔曼滤波。可以从上一个时刻推断出下一时刻编码器的位置。


百度网盘下载地址:
https://pan.baidu.com/s/1d1nj72Cq2mSbzRKRsAKm8w


Capture.PNG
跳转到指定楼层

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2019 RoboMasters 版权所有

快速回复 返回顶部 返回列表