山鹰机器人团队开源

这套代码是我们今年比赛用的代码，技术点应该是比较全面的，包含了巡线和自瞄的功能，在理想状态下，操作手只需按下开火键即可。理想巡线时间在25s内。
都说在RM赛场上的人不会数三，我们在第二局的时候自瞄程序卡了，遗憾离场。
我们的代码是先用scratch写，然后用Python优化，scratch转译出来有400多行，经过Python优化也有200多行。开源文件包含两个版本，一个有比较完整的注释，另一个是比赛用的调试好的，供大家参考。

握手！我们的程序虽然思路完全不一样，但正好也是225行。缘分啦

谢谢分享。不知道方不方便看一下scratch的思路

谢谢分享，学习学习

这个值得学习

用的是开发板A吗

这个值得学习

好好学习一下

weiyingda 发表于 2019-8-21 00:14
谢谢分享。不知道方不方便看一下scratch的思路

没有什么特别的思路，就是加了一个中值滤波，云空间莫名被清空了（回复有点晚）

小步兵 发表于 2019-10-22 13:33
用的是开发板A吗

这个是RM S1的不是步兵的