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【分享帖】山鹰机器人团队开源
这套代码是我们今年比赛用的代码,技术点应该是比较全面的,包含了巡线和自瞄的功能,在理想状态下,操作手只需按下开火键即可。理想巡线时间在25s内。
都说在RM赛场上的人不会数三,我们在第二局的时候自瞄程序卡了,遗憾离场。
我们的代码是先用scratch写,然后用Python优化,scratch转译出来有400多行,经过Python优化也有200多行。开源文件包含两个版本,一个有比较完整的注释,另一个是比赛用的调试好的,供大家参考。



RM_S1.zip

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靖远
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