[机甲大师S1] 山鹰机器人团队开源

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下士靖远高速巡洋舰
2019-8-16 16:39:23 显示全部楼层

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这套代码是我们今年比赛用的代码,技术点应该是比较全面的,包含了巡线和自瞄的功能,在理想状态下,操作手只需按下开火键即可。理想巡线时间在25s内。
都说在RM赛场上的人不会数三,我们在第二局的时候自瞄程序卡了,遗憾离场。
我们的代码是先用scratch写,然后用Python优化,scratch转译出来有400多行,经过Python优化也有200多行。开源文件包含两个版本,一个有比较完整的注释,另一个是比赛用的调试好的,供大家参考。

RM_S1.zip

3.86 KB, 下载次数: 63, 下载积分: 金钱 -1

售价: 1 金钱  [记录]

开源代码

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上等兵laoyaoguai
2019-8-20 20:35:38 显示全部楼层
握手!我们的程序虽然思路完全不一样,但正好也是225行。缘分啦
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上等兵weiyingda
2019-8-21 00:14:12 显示全部楼层
谢谢分享。不知道方不方便看一下scratch的思路

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上等兵gundam
2019-8-25 20:21:29 显示全部楼层
谢谢分享,学习学习

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上等兵地平线的光
2019-9-23 17:00:15 显示全部楼层
这个值得学习

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上等兵小步兵
2019-10-22 13:33:38 显示全部楼层
用的是开发板A吗

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上等兵富华
2019-11-3 11:01:04 显示全部楼层
这个值得学习

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上等兵MrSun0326
2019-11-20 09:01:46 显示全部楼层
好好学习一下

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下士靖远高速巡洋舰
 楼主| 2019-12-13 18:18:39 显示全部楼层
weiyingda 发表于 2019-8-21 00:14
谢谢分享。不知道方不方便看一下scratch的思路

没有什么特别的思路,就是加了一个中值滤波,云空间莫名被清空了(回复有点晚

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下士靖远高速巡洋舰
 楼主| 2019-12-13 18:19:36 显示全部楼层

这个是RM S1的不是步兵的
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