[开源汇总] 【南昌大学开源】Passion战队2019赛季机械全开源

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上士TouristFN2187
2019-8-21 16:01:11 显示全部楼层

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本帖最后由 TouristFN2187 于 2019-8-26 10:27 编辑

南昌大学Passion战队2019赛季机械全套开源

       本开源帖为南昌大学Passion战队机械结构开源贴,开源内容包括步兵机器人、哨兵机器人、英雄机器人、工程机器人的机械开源资料。开源资料内包含机器人的三维模型、技术文档、关键零部件的工程图纸及必要功能视频展示
       南昌大学机器人队于2005年成立,主要参加全国大学生机器人大赛Robocon赛事,2018赛季成立Passion战队第一次参加Robomaster比赛,由于备赛时间短,资金与人员严重缺乏等问题导致各兵种的功能都并未能完全实现,在小组赛铩羽而归。
       经过一年的调整与积累,Passion战队在2019年取得了一定的进步,完成了除无人机外全兵种全功能的实现,并在英雄大小双枪管发射、工程登岛及取弹、步兵底盘悬挂等方面相对以前取得了一定的创新,在RM2019中部分区赛中以小组第一身份出线,但在淘汰赛中由于战术及机器稳定性的原因遗憾未进入复活赛,最终取得中部分区赛对抗赛二等奖、单项赛步兵对抗特等奖、工程攀岛取弹二等奖的成绩,虽然成绩并不突出,但对我们来说已经走的比想象中要远,获得了很多参赛经验与技术积累。
4df6b5c7227a80ec.jpg

       古语云:单丝不成线,孤木不成林。参赛队之间的开源与交流一直是比赛中技术进步的重要推动力,Robomaster组委会也一直致力于建立良好的开源生态与环境,在Robomaster2019的备赛过程中,我们学习了很多2018赛季各队的开源资料,并通过参赛群等渠道与部分参赛队进行了交流,在此我们要诚挚地对所有帮助过我们的队伍表示感谢。
       在2019赛季结束之际,南昌大学Passion战队决定对今年各兵种的机械结构进行开源,为RM论坛的开源生态与技术交流贡献自己的一份力量,如能对新队伍起到一定帮助,我们将不胜荣幸,
      目前开源的步兵、工程、英雄、哨兵的图纸与技术文档已上传至百度网盘
https://pan.baidu.com/s/1R5XaycItL-1T7bADzTgUZA
提取码:sv48
       由于今年资金短缺,无人机并未实现发射功能,机架也是沿用2018赛季的结构,在今年强者如云的无人机中十分落后,因此没有必要进行开源,关于开源各兵种的任何技术及其他问题,欢迎加入南昌大学开源交流群 653261553 进行学习交流。
TIM图片20190821152557.jpg


       由于我们技术水平依旧较为落后,开源资料中如有纰漏及错误,希望大家不吝赐教。
另外南昌大学Passion战队特此声明:
1.本次开源作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归南昌大学Passion战队所有。


更新:附上机器的定妆照
1号英雄.JPG 2号工程.JPG 3号步兵.JPG                     
                  


7号哨兵.jpg

南昌大学Passion战队步兵机器人技术文档.pdf

1.8 MB, 下载次数: 123

售价: 1 金钱  [记录]

南昌大学Passion战队工程机器人技术文档.pdf

2.68 MB, 下载次数: 73

售价: 1 金钱  [记录]

南昌大学Passion战队哨兵机器人技术文档.pdf

1.09 MB, 下载次数: 171

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南昌大学Passion战队英雄机器人技术文档.pdf

753.46 KB, 下载次数: 165

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下士一只鱼儿
2019-8-25 15:01:16 显示全部楼层
看了你们步兵,有点子结实。我们打完小组赛,车外边都裂了!!!
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上士TouristFN2187
 楼主| 2019-8-26 09:58:09 显示全部楼层
雾之湖的小球 发表于 2019-8-24 17:03
看了你们哨兵打印件发烫变形的事情,注意一下可以使用其他打印材质,我用Abs打印的热床扣在100度下依然完全 ...

感谢建议,我们后面再尝试一下

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上士TouristFN2187
 楼主| 2019-9-9 15:45:19 显示全部楼层
一只鱼儿 发表于 2019-8-25 15:01
看了你们步兵,有点子结实。我们打完小组赛,车外边都裂了!!!

确实结实,不过底盘太重了,减重一直是老大难问题

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中士比飞鸟贵重的多√
2019-8-21 21:51:54 显示全部楼层
感谢大佬无私开源

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下士一只小菜鸡
2019-8-22 03:00:53 显示全部楼层
感谢大佬开源

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下士1084998323
2019-8-22 09:44:43 显示全部楼层
感谢大佬开源

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下士一只鱼儿
2019-8-22 12:14:24 显示全部楼层
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下士QWERDFf大连招
2019-8-22 16:34:34 来自手机 显示全部楼层
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中士libre
2019-8-22 21:46:17 显示全部楼层
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下士李非
2019-8-22 21:57:31 显示全部楼层
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上等兵zbx
2019-8-22 23:25:44 显示全部楼层
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下士故梦
2019-8-23 10:05:12 显示全部楼层
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