西南石油大学RoboMaster铁人战队曾凭着10多个年轻人的热血有着15年全国八强，16年全国32强的成绩，但由于学校培养方案的变化，本校的RoboMaster赛事在16年之后就告一段落。但是，铁人战队的成员们从不轻言放弃，从其他各项机器人赛事中刻苦磨砺自己的各方面能力，只为向学校老师们渴望一次珍贵的参赛机会。今年对铁人战队实验室来说是一个千载难逢的契机，战队老成员们基本上都考研留校，新鲜血液们也通过“恩智浦”智能车比赛等提高了自己的能力，学校领导或许被战队成员们的斗志打动，也看到了今年铁人战队实验室的实力，同意组织战队成员先参加2019北部赛区单项赛。机会来之不易，我们都希望能在单项赛中找到感觉，积累经验，为2020年机甲大师赛做准备。队员们接到通知那时，距离北部赛区开赛还有20天，战队指导老师之一的杨超老师给我们说：“我们做的那么赶，干脆这次单项赛就改叫twenty days战队吧。”至此，20天5个人的熬夜爆肝之旅正式拉开序幕，为了机械赶图，吃饭直接叫外卖或其他队员捎带，机械组的两位同学从早画到晚，工作强度远超996。我那段时间刚好要回住的地方熬中药，就直接把笔记本带上，边熬药边画图，想想真是心酸啊……另外，我们5个人全是应届毕业生，那段时间还有着本科毕业设计、论文、毕业答辩的巨大压力（从北京回来，还有1天就答辩了），老师安慰我们说可以直接水毕设，因为有实验室的背景，本科毕业应该不是难事。我们老队员们都想如果今年没有机会参赛，那我校就可能再也参加不了RoboMaster赛事了，所以我们都拼尽全力，尽管有种种第一次，第一次尝试做悬挂底盘，第一次发射大弹丸，第一次联调9个PID，第一次在第一人称视角里面操控机器人…….但我们只想参赛，只想再次君临RoboMaster的舞台。