[项目类] 2019来自交龙战队的一些队员总结与收获分享(二)

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下士DYD
2019-8-28 21:39:30 显示全部楼层

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本帖最后由 DYD 于 2019-8-29 18:25 编辑

视觉部长:
今年的RM比赛给我最大感受是一个词,不进则退。今年的RM赛场经历了一次大洗牌,很庆幸交龙没有原地踏步。
这一年交龙在队伍管理和技术点都做出了突破,用一个队员的话说“突然之间从啥都没有,就到啥都有了”。交龙能有现在的成绩,表面归功于很多技术突破,但是所有的技术突破都是建立在人愿意去钻研的基础上,愿意克服中间遇到的困难,所以归根到底最重要的还是人的因素。队里那一批心怀冠军梦的人是队伍进步的关键,并且在日常备赛中真的在以冠军队伍的标准来要求自己。充分发挥人的主观能动性的结果就是我们车的任何功能都是追求100分而不是60分,并且是不计代价的,克服金钱上时间上的困难也到达到。分区赛回来从头开始做小陀螺就是一个典型的例子。

视觉组员:
我是一位本赛季刚加入这个队伍的大一生,现在是一位视觉部的部员。  
我想首先谈谈我的经历。
我加入这个战队并参与这个比赛的起因是,在刚入校后,看见了RoboMaster校内赛的宣传。作为一名会一定程度编程的工科新生,对于机器人这样的比赛都或多或少有着自己的期待,于是我就参加了比赛,也是我对这个比赛的首次接触。
校内赛后,交龙战队顺势开始了招新活动,才了解到真正的比赛远不像校内赛那么简单,同时会有更多的内容。我本着对单片机有一定的了解和对于机器视觉的一些憧憬报名了电控组和视觉组。
进入视觉组,毫无机器视觉经历的我利用我还算可以的编程知识阅读起了当时完成了一半的视觉代码。很快,在我明白了视觉识别的基本流程之后,我终于放下了那颗敬畏的心,发现视觉不是一件十分困难的任务。
在接下来的备赛时间内,由于有了一个明确的目标和项目,我阅读了各类博客教程,很快自己的水平有了很大提升,也将现有的代码编写的更加完善。
虽然整个备赛甚至比赛过程中都遇到了许多问题,但我没有感到畏惧,反倒是让自己有了更大的成长。我想着或许就是由于写代码的工科男对机器人的那一份天生的热爱所导致的吧。

现在回想起最开始加入战队的情景,其实也仅仅是对机器人的好奇和喜爱,也许假如入校后看见的第一份宣传不是RoboMaster校内赛的宣传,而是其他的机器人比赛,我也许就不会加入这个战队,所以我更要感想积极组织校内赛的战队的学长学姐们,让我有了这样一个机会,不仅是个人能力的提升,也认识了这群有着相同心情,志同道合的队友们。

工程操作手:
1:关于比赛
本次全国赛个人主要以操作手和机械组员的身份参与到比赛中。
从操作手的身份来说,本次国赛过程中更加能够体会到比赛本身所带来的的紧张感。从而锻炼个人的心理素质和随机应变的能力。要做到在赛场上能够很好地执行战术,必须要在比赛前有较为充足的时间进行有效的训练。其中至少应当包括常规的动作训练,如取弹,救援,上岛的正常情况操作;与其他车辆的配合,如与英雄供弹;以及各种意外情况,如步兵死的位置很奇怪怎么救,有传感器坏了怎么执行正常功能,有机构坏了怎么判断等。
从机械组员的身份上,国赛中能够看到很多其他学校的各类机器人的机械设计自然是最大的收获了,诸如电科的改良版月球车工程以及特化版月球车英雄,北理珠的新上岛,以及国际赛区的各路有趣的结构都是相当具有参考意义的,并且这些设计为什么会成功,或者为什么会不好用,以及这些队伍都是如何想到这些方案,如何实施的,都是值得思考的问题。从务实的角度上,机械组员需要做到每次赛前赛后进行车辆的检修和保养,虽然由于作为操作手的缘故,在这方面并没有充分参与,但检修是比赛过程中最为重要的一环,同样也是最能体现处队伍水平的一部分。是否有一套完整的检修表,以及是否有能力在赛前将车辆重新调整到最佳状态都是考验参赛队伍的难关。
2:关于比赛期间生活
国赛期间爆肝是在所难免的,所以需要控制好节奏,不能过早累垮。所以说,工作的时候应当注重效率,能一次做完的就不要做第二次,(测试除外)休息时间一定要用来休息,不可过分娱乐,浪费精力。与其他同学也要有所配合,在解决大型问题时通常需要通宵,此时就应该做到和同组队员进行协调,如分上下半夜进行工作。一日三餐不能落下,如果有生病倾向也要及时处理。最后,操作手最好能够获得相对稳定的休息时间,从而保证第二天的正常发挥。

机械组员:
这次比赛是一次独一无二的集体合作经历。三四十人一起合作,一起熬夜,一起爆肝为一个目标,这还是人生中第一次。虽然人数多,但每个人都有自己的责任。为了自己负责的那一块能良好工作,队员们可以废寝忘食。比如我们队的自瞄相关人员,连续通宵三天,才最终确保了比赛过程中的优秀自瞄能力。我见证了伙伴们疯狂爆肝的意志,但其它学校队员们那丝毫不差的辛苦付出我也看在眼里。总人数仅15人左右的电科队员们为了填补人数的劣势,选择献出大部分课业时间来做RM,而福冈的队员即使没有进入总决赛,依旧在深圳待到了最后一刻,不放过任何一场比赛,甚至在青工会上也不停地用英语向其它队队员们请教技术和管理的问题。记得有一个队在给我们队的明信片中写到“一直赢下去”。每个队都是想一直赢下去的,每个队员都是期盼着队伍一直赢下去的。和这样一批执着的人共事和竞争,体会着他们的决心和迷茫,感觉自己看到了许多在平常生活中看不到的东西,在凌晨4点的学生创新中心,在凌晨4点的深圳二高。
其次,在近一年的备赛中我的画图和设计能力也有了长足的进步,已经可以独立完成一些系统的设计。多亏了前辈的帮助,我少走了很多弯路。在上一年的时候经常觉得自己能独当一面,到下一个赛季快开始的时候,才开始慨叹当时为什么不再多问一点,多学一点。RM比赛中的学习成分大多是潜移默化的,但是如果带着意识去主动学习,也是会学到很多课堂上学不到的东西。设计总会不断迭代,所以将这些东西付诸于实践的机会也是无止境的。作为一个机械组成员,技术上的收获很难量化,下一个赛季的来临,会是对其最好的检验。

运营组员:
我是交龙运营组的一员,这一年,我在交龙遇到了一群精彩的人,度过了一段难忘的时光。
我是通过面试进入交龙的。最开始,我只是执行直接给我的任务,比如收集信息,制作个人档案,管理值班,全体大会的签到等等,后来,我发现许多运营方面的制度也是刚刚建立起来的,就像一块几乎全新的白纸,可以自己想怎样才可以把队伍变得更好,做自己想做的事,这就比较有意思了。运营团建的效果不会立竿见影,而且队员来到交龙多是出于对机器人的热爱并不是想多认识几个人,赢得比赛的动力已经可以天生地把队员凝聚在一起,所以团建的度要有很好地把控。我们想着再怎么样锻炼总是好事情。想想我们曾经举办过的第一届定向越野大赛,只有两队而且赢的那队每人都有一块团体冠军奖牌的第一届羽毛球大赛,还有后来被宣传做成视频的草坪上的飞碟和躲避球,每个比赛的背后都有一套有趣的规则和一叠充满回忆的照片。几十人的交龙下属三个体育协会:连续几周一到跑步日就下雨不跑的夜跑小分队,活跃过一阵的乒乓球小团体,还有人气最高历史最悠久最坚持不懈的交龙附属羽毛球协会。其他社团常见的活动也没有少,热热闹闹的轰趴之夜、观看剧社的年度大戏还有数不清的各类聚餐,看上去交龙承包了队员的一大半生活。寒假集训快过年时,工训里挂起了灯笼装起了福字拉花贴了两副RM特色对联,英雄上也贴了个窗花,在寒假的全体大会上我们把对交龙的期待装进金蛋里,拿到国赛入场券的那天恰逢一位队员生日,生日蛋糕把现场的气氛推向高潮。内建没有一个定量的评判标准,细细想来每个活动都有可以做的更好的地方,更好地规划,更好地动员,更好地记录,不过副队长在总结的时候用一个字来评价内建,“好”,我也就不多说了,希望明年做得更好。
交龙运营的部门文化是“灵活安排,尊重选择,聆听建议,共同成长”。学姐提出的部门文化、部门定位还有种种事情背后的原因都特别有道理。运营的队员大多是兼职的,所以只能灵活安排,而后三个词则让有人愿意做运营的工作。运营的前期好像都在组织大家各种玩,在后期就是筹备出行做后勤的各种杂事,感觉自己就像个导游。其他队员的重心在比赛上,住宿出行等事并不怎么事先关心,要是运营没有考虑周到,等到了那时候才发现大事不好了。运营几次比赛一路犯了许多错误,在大家的包容和后期弥补下也是问题不大,个人的心理和队伍的经验也在错误中成长。
当然在运营之外,哪怕不提技术上的了解,项管催进度的经验,我还有许多收获,光是RM里的日常生活就给我了一种精神力量。从前有次我看着全体大会上列出的密密麻麻的问题慌得一批,半夜和队外的同学解释自己的担忧,解释这场他们付出太多输不起的比赛。后来队员们笑对玄学bug的态度感染了我,当时深夜初到西安听闻发射散得不行,队员轻轻笑一句“调它”就上楼工作了,虽然话简简单单但却莫名鼓舞人心。发现问题解决问题是常态,不畏惧不拖延。我更切身实地地感受到细节的重要性,每一场输掉的比赛都有自己的原因,敢于创新才能闯出一条生路,退无可退背水一战时不能解决的问题也要解决。不知不觉中,交龙创造着队史。国赛的经历至今想来仍像一场大片,一场梦,不禁感谢当年的自己选择了交龙而且莫名奇妙地走到了今天。

交龙的分享到此一段落了,希望来年能和大家加强交流,共同学习,共同进步,压缩包里是交龙今年所做的项目大纲和分区赛后的队员总结,凝结着整个交龙战队的心血和热爱。


交龙项目大纲和分区赛队员总结.zip

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中士AlvinCui
2019-9-1 15:41:46 显示全部楼层
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中士僖哥
2019-9-12 17:15:05 显示全部楼层
看了蛮感动的

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上等兵WATSDEG
7 天前 显示全部楼层
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下士西瓜柠檬棒棒糖
6 天前 显示全部楼层
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