【求助帖】关于悬挂系统

现在基本各个学校的各个兵种都会加上悬挂来达到避震的效果，但是应该没有几个学校是真正的去挖掘里面的东西，大多数都只是徒有外表，有可能发挥的作用也没有这么大，最近我想着如何把悬挂设计好，不单单是只有一个外表，想去挖掘更深层的东西，但又不知道从何下手，比如弹簧的选型、避震器的安装位置和角度、如何达到更好的避震效果，有没有这方面的大神讲解一下，或者有没有这样学习资料分享一下，万分感谢！

我现在认为的话，要达到好的逼真效果，首先得给自己的车定义一下什么是好的效果，希望是有好的隔振，还是较长的行程，还是较小的点头角（侧倾角），就拿赛车举例，为了达到好的操控效果，悬挂是比较硬的，这跟家用汽车就是相反的，所以好和不好取决于自己想达成什么目的。
有了对应的指标之后就可以画草图，用理论对悬架进行分析了。这样应该是比较清晰的思路
避震具体的理论分析，我认为简单一点的话可以直接手估算行程、等效刚度（类似溪地开源文档），也可用matlab建立机械系统计算传递函数、或者adams仿真之类的，这些是我的想法，目前只做过第一种计算。

多去扒一些汽车悬架设计的论文看就行

OSOSOS 发表于 2019-9-19 17:12
好像没见上交开源英雄，能不能详细讲一下怎么自适应或者发些图也行，看比赛的视频好像是主动悬挂 ...

英雄没有开源，在上交vs桂林电子科技大学那场有技术复盘讲过这个悬挂

灰灰的灰灰 发表于 2019-9-19 13:00
参考上交英雄的自适应悬挂系统，在赛场地面情况下既能保证每个轮子贴地力基本一致而不会出现打滑或悬空的情 ...

好像没见上交开源英雄，能不能详细讲一下怎么自适应或者发些图也行，看比赛的视频好像是主动悬挂

多去扒一些汽车悬架设计的论文看就行，设计垂直越障，抗点头角，抗侧倾等等。。

参考上交英雄的自适应悬挂系统，在赛场地面情况下既能保证每个轮子贴地力基本一致而不会出现打滑或悬空的情况，保证底盘输出效率，还能抗飞坡、下台阶的冲击，应该是现有场地的最优解

溪地开源文档可以看看

灰灰的灰灰 发表于 2019-9-19 22:06
英雄没有开源，在上交vs桂林电子科技大学那场有技术复盘讲过这个悬挂

但只说是连杆结构

yyolanda 发表于 2019-9-18 19:10
溪地开源文档可以看看

渣溪，联轴器和电机轴间隙配合，跑着跑着就解体了

谢谢分享