[对抗赛] 【RM2020 规则/技术答疑+工程机器人变形】

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上等兵影滅
2019-11-7 14:34:44 显示全部楼层

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本帖最后由 影滅 于 2019-11-8 14:15 编辑

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北京理工大学
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李和洋
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13701281375
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页码
14(工程机器人技术规范)、39、40(装甲模块安装规范)
问题描述
详细描述问题
1.规则中写道:“若工程

机器人安装17mm发射机构,则发射机构距离地面的高度 不能超过 600mm(以云台俯仰转 轴中心为标准”;“对于工程机器人来说,变形前后,装甲模块下边缘距离地面高度必须在 60mm - 400mm 范围内, 并且任意发射机构处于水平,四块装甲模块整体的几何中心点和发射管中轴线所在的水平面之间的相对位置在比赛中不能发生变化。 ”
能不能理解为:在满足发射机构高度和装甲板高度的范围内,发射机构不水平时,发射机构和装甲板的高度差可以发生变化;只是发射机构水平时,发射机构和装甲板的高度差不变化。

2.规则中提到装甲板的安装要满足:“安装好的装甲模块必须与底盘刚性连接成一个整体。比赛过程中,装甲模块与底盘不可发生相对移动。”但是又给了变形前后装甲板高度限制范围,那么如果工程机器人发生改变装甲板高度的变形,按照规则限制这个变形是之只能发生在底板上的变形?那么底盘的定义又是什么?





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