【RM2020 规则/技术答疑+继电器的使用问题】

内容	填写
学校	学校全称	哈尔滨工业大学（深圳）
提出人	姓名	刘思宇
联系方式	手机号	13488969768
问题类型 *请标红加粗进行选择	规则	裁判系统
		技术规范
		场地道具
		违规判罚
		技术疑问
		其他
	技术	机械
		嵌入式软件
		硬件
		视觉算法
		官方物资
		其他
章节位置 *如问题类型为规则，则须填写条例出处位置 *请标红加粗进行选择	赛事	对抗赛
		单项赛
		AI挑战赛
	手册	规则手册
		参赛手册
		制作规范手册
	页码	28~29
问题描述	详细描述问题	在步兵、英雄和哨兵机器人上，云台和发射机构直接由电池供电，通过裁判系统电源管理模块的Gimbal和Ammo-Booster接口分别给2个继电器供电，这两个继电器分别控制机器人云台和发射机构的电源，并且设计上确保了裁判系统可以控制接通和断开“裁判系统电源接口（输出）”所连接的所有设备电源，达到机器人死亡后云台和发射机构的电源会因为对应继电器断电而断开，以及哨兵机器人发射500发弹后发射机构电源会因为对应继电器断电而断开的效果，请问这样做是否违反规则？