[项目类] 【RM2020 心得分享】石家庄铁道大学—Babel—成长感悟

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梯队队员STD机械组张子恒
2019-12-20 01:53:22 显示全部楼层

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本帖最后由 STD机械组张子恒 于 2019-12-20 02:00 编辑

      大家好,我是来自石家庄铁道大学、大三、原实验室负责人——张子恒。

       这次是我们学校首次参加RM比赛,往年只是参加了像,全国工程机器人大赛物流项目快递配送赛、工程训练能力竞赛智能物料搬运项目、华北五省大学生机器人大赛物流服务项,这类偏小型的比赛项目,而对于像Robomaster这样的大型比赛,我们没有那么丰富的经验。因此我也只能在此分享一下,以前参加比赛和管理实验室的心得感悟。

       以下仅表述一些个人观点和看法,希望能和各位大佬多多交流。

       研发、运营过程的心得感悟

       研发和运营,两个特别高级的词汇,但是在真正专业人士眼里,我们做的那些只不过是小打小闹罢了。但是即使如此,这些参赛经历也让我从中学到了许多。

       研发:研究比赛规则、确定产品功能、拟定各组方案、方案的讨论与审核、完善具体方案、上报制作预算、统一购买材料、产品制作、产品调试、做出成品、撰写说明书、参加比赛。

       运营:收集外部信息、联系指导老师、筹集实验室资金、确定比赛项目、选拔与培训参赛人员、统计各组经费预算、汇报产品进度、合理调节各组关系、撰写报告、参加比赛。

       队伍推荐的机械工具和软件

       机械工具
             3D打印机:加工复杂的小批量零件,强度要求不能太高。
             激光雕刻机:用于切割非金属板材,像亚克力板和环氧板等等。
             数控雕刻机:作用同上。
             台钻:给铝方管钻孔。
             氩弧焊:焊接型材的。(没使过,但是它很有必要)
             加工中心:加工较为复杂的金属零件。(我没在比赛的时候用过。。。)
       软件
             solidworks:画图,强度分析,动态仿真。
             ADAMS:不建议画图,建议静力学、动力学、运动学模拟和参数设计。
             Keil5:32板开发系统。
             CubeIDE:更好使的32板开发系统。
             Cura:3D打印机转换软件。

        队伍的成长

        这几次比赛参加过来,最大的变化来自于学弟们(不要问学妹,问就是没有)。他们目前都已经可以独当一面了,目前实验室的负责人和RM的队长分别是两位18级的小学弟,看着他们从懵懵懂懂到现在,已经经常和我们插科打诨了,作为学长我深感欣慰。当然,我们已经把我们学到的东西都已经交给他们了,这一届我们做的最好的地方就是传承,目前学弟们的能力也能和我们有的一比了,我们也渐渐地都退休,这次比赛之后要去准备考研了。
        看来实验室还是发展起来了,从14年建立到现在,也就5年时间,我是从大一进入实验室的,认识实验室从建立到现在的所有人。我看着实验室慢慢长大,实验室也看着我慢慢长大。

        目前面临的最大的困难

        实验室的资金问题,我们实验室目前还没有学校拨的专项资金。因此我们往往会在买东西上纠结好久,像之前我们买1000+的型材,800+的主控板,400+的编码器,我们都考虑了好久、好久,还有轮子、电机、电调啥的我就不多说了。实验室的资金来源确实有限,在买各种东西前都会考虑往哪儿报销,能不能用技术整一套低配版的。

        解决方案

        1、找指导老师,经费不是一个学生能够拉来的,或者说是能够申请到的,只有老师她对于这方面足够了解,知道哪儿可以申请经费,哪儿可以报销。如果你们实验室有指导老师的话,就跟指导老师多提提预算的事吧,只要指导老师足够负责,经费多多少少还是有的,省着点花。还能培养自己艰苦奋斗的精神。如果老师都申请不下来资金,那你就别想了,你还是好好搞技术吧,用技术来降低成本。所以如果你有什么好的点子的话,记得多和指导老师交流,她是唯一一个能够全心全意给你帮助的人。
        2、从多方面渠道了解赞助,这一点大疆爸爸做的特别不错,之前的那四个电机还指望大疆爸爸呢。我开始写这篇文章也是因为这个原因(两个弹药箱),嘿嘿,但是写着写着就觉得挺有话说的,然后就真的变成分享了。
        3、从其他大型比赛筹集资金,前提是要让你的指导老师知道你要那么做。像用RM的车子报学校里的大创项目、机创比赛、电赛等等。所有的事情都必须经过指导老师,向老师汇报。因为这样,即使出问题了,老师她也能有理由帮你。对于老师的尊重是非常有必要的。

        以上是我的目前的经历和看法,如果大佬们觉得哪儿不对,还望批评指正。希望能和各位多多交流,多多学习。







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