【RM2020 心得分享】西南石油大学-西油之光战队-感悟分享

我们学校是第一年参加机甲大师比赛，我们战队也是前两个月才开始组建，通过对全校对机甲大师感兴趣有一定基础的同学以及其他机械类实验室成员招新，目前已有近60位成员。在本周我们已经对战队的成员以个人意愿分配到了机械组，电控组，视觉组和运营组。

由于材料还在来的路上，所以大家目前的基本任务是学习基本软件和从RM官网上了解其他学校的开源资料。在学校和指导老师的帮助下我们战队的内容正一点点的丰富。

虽然战队的初步已经建设，但是作为一个新队伍出现的问题还是很多，比如各个组中对专业知识非常了解的人才还是欠缺，一个项目就牵扯到各个方面的知识，对这些专业知识深度学习的同学在我们学校是没有的，所以大家只有以开拓者的精神去学习。另外是有一部分成员并不是真正愿意将时间精力投入本项目中来，导致他们对RM相关内容和涉及到的知识不会去主动了解，在后期这些人员也是会逐渐离开这个团体的。

电控组的困难：电控组遇到的问题很多组都会遇到，成员以大一新生居多，几乎是从一张白纸开始，学习尤其是自主学习一个新的领域往往让人在刚开始的时候就望而却步，且很多人都有学习任务部门工作，学习时间很难统一，电控组每天都会在实验室组织学习，但是来的人屈指可数。对此，严格考核制度和培养自主学习意识就显得尤为重要。

首先是考核制度，运营组会分别派一到两名成员跟进其他三组项目进度，了解考勤情况，每周会公布出勤情况，实行排名制，激励成员积极出勤；其次是塑造团队氛围，相关负责人应起好带头作用，带动自主学习作风；对于队员由于客观原因短时间内真的不能来实验室，项目进度遭到搁置，不同年级的队员要区别对待，低年级课程重，高年级队员要主动承担更多的活，组员不能按时完成进度安排，负责人和管理层一定要顶上去，把控不了的进度就由负责人和管理层自己把进度抹平了，确保进度在预期可控范围内。

视觉组：视觉组掌握核心技术也是最难的一部分，大部分同学对软件的安装和配置没有经验，底子较薄弱，视觉组目前最大的难题在于Python配置opencv。没有opencv作为第一步，要在视觉方面实现我们的目标是不可能的。接着是对视觉组的任务缺乏认识，这需要不断深入的学习和交流。

不断交流，积极学习是视觉组面对困难的法宝。陡然而至却不得不面对的困难是可怕的，但在克服困难的过程中，我们开始展现出的实事求是，互帮互助，永不言弃的精神是无比宝贵的。

运营组：运营组的主要任务就是对接赛务，包括实时了解比赛规则变动，物资赠予情况等等，考勤管理，包括制定考勤制度，督促成员出勤，进度管理，要求督促其他组建立技术库，每组每周都有周结，掌握项目进度，反映出现的问题，最后是物资管理，包括购买物资，物资使用情况，物资是否有损坏，告知目前已购物资等。目前正在摸索中，随着项目进行，我们会逐渐完善相关机制。

机械组：从前期准备到现在开始动工，很多事情堆在一起，想在学习和RM之间平衡就感觉特别困难，压力巨大，机械组相当于就是整个团队的基础，没有机械组的工作，那比赛就不用参加了。慢慢的，调整了心态，开始接受这样的现实了，不断告诉自己，要有耐心，更要有信心。所有的事情take it easy！作为新的战队，可以说是什么都没有，完全靠我们自己在论坛和交流群里面问，不懂就多问啊！万事开头难，我们所欠缺的只有我们花更多的时间，心思去弥补。机械组开例会说的最多的一句话就是，时间紧，任务重，大家都多花点时间在上面，不懂就问，不会就学。

希望战队变得越来越好，在RM的路上，对于我们来说一路艰难险阻都需要我们去克服。RM这条路其他高校都正在走，我们也不会是完全迷茫的，一个好的起步将会是胜利的一半。