【RM2020 技术答疑+工程车车体与取弹机构制作规范问题】
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2020-01-27
| | 内容 | 填写 |
| 学校 | 学校全称 | 南昌大学 |
| 提出人 | 姓名 | 罗云皓 |
| 联系方式 | 手机号/微信 | 13607064349 |
| 问题类型 | 规则 | 裁判系统 |
| 技术规范 | ||
| 场地道具 | ||
| 违规判罚 | ||
| 技术疑问 | ||
| 其它 | ||
| 技术 | 机械 | |
| 嵌入式软件 | ||
| 硬件 | ||
| 视觉算法 | ||
| 官方物资 | ||
| 其它 | ||
| 章节位置 | 赛事 | 对抗赛 |
| 单项赛 | ||
| AI挑战赛 | ||
| 章节手册 | 规则手册 | |
| 参赛手册 | ||
| 制作规范手册 | ||
| 页码 | 14 | |
| 问题描述 | 详细描述问题 | 1、最新发布的制作规范中，与2019年10月发布的规则对比，没有了资源岛中线这一说法，但之前的规则答疑汇总里有提到过资源岛中线的定义。请问现在还仍有“资源岛中线”这一说法嘛？ 2、最新规则要求工程机器人“取弹机构伸出时，超出机体部分尺寸不得超过470mm”，对于此处的“机体部分”有点疑问，如果工程车车体做成“L”型形状（进行夹取弹药箱的粗略定位，夹具只在L的一边），当前往大资源岛取弹时，“L”型车体贴至资源岛两个面后进行取弹，此时“机体部分”指的是哪里呢？仍是原规则所述的“取弹机构伸出方向的机身”嘛？ 3、若“L”型车体的两个面紧贴资源岛之后，取弹机构伸出时相对这两个面都不能向前伸出超过470mm时(此时无法满足我的取弹需求)，我是否可以设计一个折叠式的“L”，需要取弹时，将另一边收回？ |
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