[对抗赛] 【RM2020规则/技术答疑+工程车车体与取弹机构制作规范问题】

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中士L_Y_H
2020-1-27 14:41:29 显示全部楼层

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南昌大学
  
  
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罗云皓
  
  
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手机号/微信
  
  
13607064349
  
  
问题类型
  
  
规则
  
  
裁判系统
  
  
技术规范
  
  
场地道具
  
  
违规判罚
  
  
技术疑问
  
  
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问题描述
  
  
详细描述问题
  
  1、最新发布的制作规范中,与201910月发布的规则对比,没有了资源岛中线这一说法,但之前的规则答疑汇总里有提到过资源岛中线的定义。请问现在还仍有资源岛中线这一说法嘛?
  2
、最新规则要求工程机器人取弹机构伸出时,超出机体部分尺寸不得超过470mm”,对于此处的机体部分有点疑问,如果工程车车体做成“L”型形状(进行夹取弹药箱的粗略定位,夹具只在L的一边),当前往大资源岛取弹时,“L”型车体贴至资源岛两个面后进行取弹,此时机体部分指的是哪里呢?仍是原规则所述的“取弹机构伸出方向的机身”嘛?
  3
、若“L”型车体的两个面紧贴资源岛之后,取弹机构伸出时相对这两个面都不能向前伸出超过470mm(此时无法满足我的取弹需求),我是否可以设计一个折叠式的“L”,需要取弹时,将另一边收回?
  

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管理员RoboMaster赛务
2020-2-11 11:15:47 显示全部楼层
问题已收录,本周回答完毕后,将整理在规则答疑共享文档中~详见:https://bbs.robomaster.com/thread-9410-1-1.html
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